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VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
Qwen3-VL-Embedding系列上新:探索统一多模态表征与排序
2025年6月曾开源Qwen3-Embedding和Qwen3-ReRanker,现推出Qwen3-VL-Embedding和Qwen3-VL-Reranker。它们基于Qwen3-VL构建,能处理多模态输入,在多任务达业界领先,还介绍了特性、评测及使用方法。
NeurIPS 2025|CAKE:大模型驱动的贝叶斯优化新配方,让黑箱优化更智能、更高效
香港中文大学(深圳)等高校研究人员提出 CAKE 方法,被 NeurIPS 2025 接收。它利用大语言模型动态设计高斯过程核函数,构建自适应贝叶斯优化框架,在多领域实验中效果优,还具备可解释性。
从 ReasoningBank 到 MetaAgent,RL 未必是 Agent 自进化的必要解?
业内对智能体自进化的探讨开启多路线探索模式。除 RL 优化,记忆系统改进成新方向,如 ReasoningBank 机制。此外,业内还从智能体自我识别、工具和策略辅助等机制探索其他技术路线。
1.58bit不输FP16!微软推出全新模型蒸馏框架,作者全是华人
微软推出蒸馏框架BitNet Distillation,实现几乎无性能损失的模型量化。它含三阶段,经实验在多下游任务表现近全精度模型,降内存开销、提推理速度,作者全是微软研究院华人。
北大彭一杰教授课题组提出RiskPO,用风险度量优化重塑大模型后训练
北大彭一杰教授课题组提出 RiskPO,解决大模型后训练陷入「均值陷阱」问题。它将风险规避理念融入优化目标,用「关注奖励分布左尾」替代「追求整体均值」,在多领域数据集上表现超越 GRPO 等。
“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷
上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。
刘强东连投3家具身智能!京东美团「战火」烧到外卖之外
王兴之后,刘强东在具身智能领域发力,最新一轮出手领投3家公司,包括千寻智能、众擎机器人、逐际动力。此前美团也投资2家相关公司。京东还在内部成立业务部门,强调场景落地。
万人见证,“出轨”CEO被停职;陶哲轩评“OpenAI内部实验模型获IMO金牌”;传字节Seed视觉负责人“暂休”|AI周报
这是一篇AI行业周报,涵盖多领域热点。如Manus季逸超复盘Agent研发经验;陶哲轩评OpenAI模型获IMO金牌;字节跳动绩效改革、人员变动;还有企业动态,像英伟达黄仁勋访华、宇树科技开启上市辅导等。
AI 视频制作也接近了 GPT 时刻
AI产品有可用性易用性临界点,跨过该点即GPT时刻。纳米AI让AI视频接近此时刻,普通人用简单提示词就能做视频,其超级搜索基于多智能体架构,像小视频团队分工工作。