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VLA不够了？触觉，将改写具身智能新格局

2026 年数据成具身智能竞赛焦点，IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地，触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架，创立戴盟机器人，发布数据集并开源部分数据，还阐释对具身智能多方面的思考。

李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。

驭势科技今日登陆港股，成全场景L4自动驾驶全球第一股。它致力于为全球交付‘AI司机’，公开发售获6777.29倍超额认购。其U - Drive®系统能力强，还将推动AI司机订购模式成熟。

2026年AI将从概念验证迈向产业深处，展现实用价值。行业焦点从构建大模型转向让AI好用，还会从依赖算力扩张过渡到研究新架构。小模型崛起、智能体互联标准化、世界模型构建及物理智能落地成趋势。

文章围绕AI智能体意图识别与槽位抽取展开，介绍初级到高阶四种方案。初级方案简单高效但意图多易出错；中级解耦架构，适用于复杂场景；进阶用RAG召回解决意图识别不准；高阶应对多轮对话挑战，各有优劣。

在第三届国际供应链博览会上，广州德擎光学科技的激光焊接在线检测系统展示了AI+先进制造检测落地效果。基于深度学习的AI检测模型，使焊接检测“过杀”率降50%，产线检测精度和效率提升，已用于国际头部客户产线。

DeepSeek昨晚更新并开源V3.2正式版及长思考增强版V3.2-Speciale，亮点是Agent能力进化。一年来它未增模型规模，靠架构优化等提升性能、降低成本，坚持自我路线很稳，V3.2继续提升能力。

移动智能时代，手机AI“超级入口”成竞争焦点。美团率先推出AI Agent，中兴通讯自研Nebula-GUI模型表现亮眼，在测评中获佳绩，已在多款手机商用，还开发数据制备系统，经监督微调、双层强化学习提升性能。

OpenAI被曝在用户不知情下，将GPT-4、GPT-5等模型路由至低算力敏感模型，引发用户对选择权和付费权益质疑。该现象已在社交媒体广泛验证，OpenAI回应称是在测试新安全路由系统。

月之暗面系统工程师黄维啸在 QCon 大会分享 Kimi 大模型训推混部实践。介绍了训推集群挑战，如故障多、资源利用低等，还阐述了全链路稳定性提升、资源高效利用及强化学习混合部署等方案。