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算法论文8

AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

DeepTech深科技
开源动态8

离大谱!15k Star book-to-skill,我惊到了!!!

book-to-skill是将书籍、文档目录或多份资料转换成Agent Skill的命令行工具。它把资料拆成可按需加载的知识资产,有按需加载章节等优势,适合将常用知识编译成技能,不过也有一定局限性。

小华同学ai
新闻资讯7

Sutton、OpenAI 联创押注的持续学习,有中国团队带着模型进场了

7 月,TML 发布 Inkling 模型,Mind Lab 发布 Macaron V1,二者均针对持续学习场景。持续学习走「参数空间的迭代」路线,让模型用得越多越好用。硅谷已有不少新尝试,产业链正在形成。

Founder Park
新闻资讯7

马斯克诉OpenAI案终落幕:1500亿索赔因“告晚了”被驳回

2026年5月18日,“马斯克起诉OpenAI”案裁决,OpenAI无需担责,马斯克诉求被驳回,原因是诉讼时效已过。这场官司拉扯两年多,索赔从数十亿增至1340亿美元。庭审暴露双方问题,后续资本战将开启。

DeepTech深科技
新闻资讯7

独家|浙大00后世界模型创业,完成新一轮亿元融资,已在多个产业领域实现交付

2021年浙大陈天润成立魔芯科技,早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型,走纯隐式方法。团队年轻有优势,已产生收入,完成融资,将推新模型,目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。

DeepTech深科技
算法论文8

强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史

本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。

机器之心
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热门 Skill 精选介绍

文章介绍热门Skill,含元技能、专家经验包、前端设计开发等多领域技能。如find - skills可帮用户发现安装技能,frontend - design强调前端设计美学,last30days能生成多平台趋势研究报告。

AIGC开放社区
新闻资讯8

万字长文梳理「罗福莉」三个半小时的访谈:2026年不是Agent元年,是生产力爆发年

小米大模型负责人罗福莉在访谈中复盘技术剧变,分享对OpenClaw的认知转变,阐述Agent框架本质,介绍MiMo V2架构选择,探讨人跟Agent共创、多模态Agent等内容,判断2026年生产力将爆发。

开源AI项目落地
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Meshy用户破千万后杀向新战场:ARR年翻14倍,头部厂商集体买单

Meshy是计算机图形学大神胡渊鸣创立的AI 3D公司,其创意工坊打通“AI创意→实体交付”。Meshy生成模型打印适配度高,破圈至多元领域,注册用户破千万,ARR年翻14倍,获多轮融资。

量子位
新闻资讯7

独家|拿下5亿元海外订单,无界动力完成天使++轮融资,天使轮累计融资超2亿美元

AI科技评论独家获悉,通用具身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资,累计超2亿美元,天使+++轮也接近完成。其以隐空间世界模型构建具身大脑,区别于主流架构。还获远景超5亿订单,商业化落地成果多。

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