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商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代
文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。
Meta-Harness:让AI 改进自己的Harness
斯坦福IRIS实验室Yoonho Lee团队推出开源框架Meta - Harness,让AI自我优化流程。它像给AI用的‘时间机器’,记录源代码、执行轨迹和评估分数。在任务上表现出色,但也面临耗时、数据爆炸等挑战。
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
AI太难学?清华开源一批「学习虾」,免费的AI私教团来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC,它能将技术文档转化为零门槛学习课堂,还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,OpenMAIC功能强大,应用场景广泛。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
姚顺雨署名:大模型「现学现卖」能力首次被系统评估,腾讯、复旦联手发布CL-Bench
腾讯混元团队和复旦大学研究人员联手推出全新基准测试CL - Bench,系统性评估大模型上下文学习能力。测试显示十大前沿模型表现不佳,揭示当前大模型在该能力上的普遍短板,并指出未来四个探索方向。
3D-AIGC 存储架构演进:从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上,因三维模型数据量大、格式多,对存储要求高。经探索,从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS,搭建统一存储平台,管理上亿文件,提升处理速度,简化运维。
AI for Science开年新突破:中科大实现多尺度结构逆向设计128倍加速,登上Nature子刊
中国科学技术大学联合多所院校,在多功能双连通多尺度结构逆向设计领域取得突破,成果发表于Nature Communications。研究解决核心瓶颈,提供新范式,在多方面展现优势与潜力。
AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导!北大清华提出WaveFormer,首创波动方程建模视觉
北大清华团队在AAAI 2026 Oral论文中提出WaveFormer,首创用波动方程建模视觉。它将特征传播写成欠阻尼波动方程,实现频率 - 时间解耦,在多任务验证中速度、效率与精度全面超越。