「机器人训练」共找到 2913 篇相关文章
RAG搜对了却答错?德国萨尔大学找到了真相丨ACL'26
RAG已成大模型落地标配技术,但存在搜到对的文档、模型答案却离谱的痛点。德国萨尔大学等组成的团队诊断出问题在阅读理解,提出Disco - RAG框架,在“搜”和“答”间加“读懂”环节,已被ACL 2026主会录用。
吞下17亿图片,Meta最强巨兽DINOv3开源!重新定义CV天花板
Meta训出70亿参数「视觉巨兽」DINOv3并完全开源。它用自监督学习,无需人工标注,可生成强大图像特征,在多任务超专用方案,NASA已用其探索火星,还能推动多行业进步。
无需外部数据!AI自问自答实现推理能力进化
卡内基梅隆大学团队提出SQLM框架,这是无需外部数据的自我提问模型,含提问者和解答者角色。通过强化学习最大化期望奖励,设计自监督奖励函数。实验显示其能提升Qwen2.5 - 3B - Instruct多任务准确率。
林俊旸从阿里离开后首度发声:推理模型的时代快结束了
前通义千问Qwen负责人林俊旸离职后发长文,指出AI正从「推理思考」转向「智能体思考」,分析推理模型发展,谈混合思考模式失败,还提及智能体思考挑战及相关企业、学术界进展。
击败Meta登榜首:推理增强的文档排序模型ReasonRank来了
本文第一作者刘文涵聚焦AI搜索研究。提出推理增强的文档排序模型ReasonRank,在多个榜单击败多校和机构登榜首,其7B版本超越32B模型,论文获Huggingface paper日榜第一。还介绍研究动机、方法及实验结果等。
商汤王晓刚:世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界,「悟能」想做那个桥梁
具身智能“大脑”成AI竞争焦点,“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界,其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁,还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。
上交×蚂蚁发布 DiagGym:以世界模型驱动交互式医学诊断智能体
上海交通大学与蚂蚁集团等团队提出新训练框架,构建面向医学诊断的世界模型DiagGym,训练诊断智能体DiagAgent,还设计评测基准DiagBench。实验显示该框架下的智能体表现优于先进模型,代码等已开源。
具身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了
Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。
刚刚!北大校友Lilian Weng最新博客来了:Why We Think
北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算的研究进展,探讨让模型“思考更久”的方法。文中介绍了思维链、潜变量建模等策略,还提及多种提升生成质量的策略,如并行采样与序列修订,以及强化学习提升推理能力等内容。
人形之外,擎羽把“身体”变成具身智能的新变量
机器人身体正成为具身智能里被低估的变量。擎羽科技不走人形路线,带来三款仿生柔性机器人及跨本体基础模型Fi0,提出柔性具身智能概念,让智能摆脱对单一身体的依赖。