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JEPA、空间智能路线正面交锋:WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026
本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛,升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度,公布各赛道结果,并对话主办方解读行业现状与评测设计。
全景视觉的Depth Anything来了!Insta360推出DAP,200万数据打造全场景360°空间智能新高度
Insta360等团队推出全景度量深度基础模型DAP,构建200万量级全景数据引擎,设计三阶段伪标签管线,在模型架构上也有创新,在多项测试中效果优异,项目代码与模型已开源。
在「外滩大会·具身智能:从泛化到行动,重塑产业未来」上,这些大牛都说了什么?
9月11日,机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法,如孙富春称训练场可破数据瓶颈,江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。
CJA|西工大林海涛、张伟伟等:关联函数学习:适用飞行器外形泛化的稀疏气动数据重构方法
本文提出关联函数学习(SFL)方法,通过符号回归挖掘气动力系数复合函数表达式,实现非线性气动数据稀疏重构与状态外推。用少量样本构建数据库,误差 1%-5%,比 Kriging 法样本量减超 90%。
现实版“盗梦空间”?欧洲极客论文全网爆火,一战戳破三大巨头安全神话,35万机密在公网裸奔
欧洲两位安全研究员的论文《从专有 LLM API 中窃取推理轨迹》爆火。他们揭示 OpenAI、Anthropic 和 Google 用的“无状态架构”有漏洞,能利用小模型解码大模型推理轨迹,导致隐私泄露等风险。
为什么算力追赶这么难?前谷歌架构师现场黑板推演底层架构,看懂芯片底层逻辑里被忽视的“空间博弈”
前谷歌架构师、MatX CEO Reiner Pope在访谈中从基础逻辑门讲起,推导芯片架构,指出芯片大部分成本花在搬运数据上,还探讨乘加运算、脉动阵列等原理,以及时钟周期、FPGA与ASIC差异等内容。
让AI像人类一样认知真实世界!UCLA谷歌强强联手,长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%
如何让AI在3D环境中像人类一样思考,是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准,让AI有构建、维护和利用长时记忆能力,实验超基线16.5%,但有依赖模拟器预设的局限。
Vibe Coding 是中年男人的钓鱼
文章指出中年男人生活身份叠加,缺乏自我主宰体验。AI 如钓鱼般成他们合法体面的独处方式,降低创造门槛,让他们重获创造快感,享受自我空间。
告别玄学选LLM!弗吉尼亚理工选型框架入选ICML 2025
弗吉尼亚理工大学研究人员推出选型框架LensLLM,可预测微调后性能走势,解释大模型微调“玄学现象”。它基于全新PAC - Bayes泛化界限推导,降低成本近90%,被ICML 2025收录。
一个For循环就是全部:BU开源了它的Agent框架
Browser Use团队开源bu - agent - sdk,设计理念简单,Agent就是一个for循环。它减少抽象、最大化模型自由度,解决了传统框架行动空间不完整等问题,支持多模型,开发者可自由选模型。