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让AI像人类一样认知真实世界！UCLA谷歌强强联手，长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%

如何让AI在3D环境中像人类一样思考，是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准，让AI有构建、维护和利用长时记忆能力，实验超基线16.5%，但有依赖模拟器预设的局限。

谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。

上海交大等机构研究者梳理LLM Agent设计逻辑，指出能力正从模型内部流向外部，外部化有记忆、技能、协议三大支柱，Harness负责协调，Agent竞争转向外部化基础设施。

上海交通大学等团队深度拆解智能体技术核心演进逻辑，指出智能体落地关键已转移到外部认知基础设施。阐述记忆、技能、协议与运行环境（Harness）如何重塑概率生成，介绍各模块特点及前沿趋势。

本文分享清华关于经验时代，已部署的 Agent 如何将交互轨迹转化为持久能力，从自我进化到元进化的论文。介绍了 Harness、技能、记忆、环境等方面，还提及 RL 与持续学习、元进化智能体等内容。

文章对比了Hermes Agent和OpenClaw，Hermes由Nous Research出品，开源免费，安装便捷，支持多模型。其核心是闭环学习循环，能自我进化，技能可自动生成和更新，记忆系统更优，在多场景有优势，安全设计好。

当下企业级AI缺乏连续性、动态数据割裂，主流外挂RAG的解法无法解决‘认知’问题。红熊AI的‘记忆熊’开源，构建记忆系统结合Agent平台，解决多场景痛点，还将推动记忆科学‘芯片化’。

著名AI追踪平台TestingCatalog爆出，Anthropic正为Claude测试「双模记忆系统」，包括「经典记忆」和「文件记忆」。此外，「梦境」预览版亮相，还有终极Agent平台Claude Conway登场，7x24h永不下线。

北京大学Narwhal - Lab开源项目MagicSkills，把AI Agent所需技能统一管理，实现能力复用。它解决了技能管理分散、重复等问题，提供共享体系，让技能可安装、组合、同步和调用，适用于多Agent项目等。