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AI终于学会「读懂人心」,带飞DeepSeek R1,OpenAI o3等模型
威斯康星大学麦迪逊分校联合清华大学的研究《MetaMind: Modeling Human Social Thoughts with Metacognitive Multi-Agent Systems》,将元认知理论融入LLM架构,让AI“读懂人心”。其框架分三阶段,还有动态社交记忆,在多基准测试表现出色。
从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理
面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。
vLLM Ascend超越MindIE? 昇腾推理Qwen3与DeepSeek R1 Distill性能实测
国内开发者在昇腾NPU上进行大模型推理面临挑战,华为MindIE推理引擎使用门槛高。昇腾联合vLLM社区推出vLLM Ascend插件。本文用GPUStack平台实测其与MindIE性能差异,得出两者在不同场景各有优势的结论。
测试时Scaling或是最大错觉,Google:R1/O1强推理另有原因
Google 112 页论文实证,OpenAI 的 o 系列等模型推理能力提升并非仅因计算时间延长,而是源于对复杂互动的隐式模拟。通过三重验证表明推理能力跃迁或因‘吵得更凶’,而非‘算得更久’。
真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。
刷新复杂Agent推理记录!阿里通义开源网络智能体超越DeepSeek R1,Grok-3
互联网信息检索中,复杂问题让普通开源模型力不从心。阿里通义实验室提出WebSailor方案,通过SailorFog - QA数据集和DUPO算法等创新,提升模型能力,在多基准测试中超越诸多开闭源模型。
π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?
具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。
国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。
DeepSeek V3.1 把 R1 融了,一堆新活:<think>开关、动态搜索、新ToolCall ...
DeepSeek在Hugging Face悄悄发布V3.1版本,将对话和推理模型合并为混合推理模型。它有显式推理、内置搜索、简化工具调用等特性,Aider测试成绩佳且成本低,但也存在战术回避、幻觉率升高等问题。