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世界模型炒作了半年，反应速度还不如 VLA？穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议，因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM，解决推理延迟和时空分辨率错配问题，在任务成功率和推理速度上领先，还需系统协同推进落地。

强化学习获取高质量样本成本高、风险大，现有基于扩散模型的样本增强方法有局限。浙江理工大学马啸讲师和南京大学李武军教授课题组提出 EMCES，将情景记忆机制引入可控扩散模型，提升下游强化学习算法表现，论文已被 ICML2026 录用。

近期谷歌接连流失核心人才，资本市场反应强烈，市值蒸发数千亿美元。同时产品节奏不佳，Gemini 3.5 Pro疑跳票。在此背景下，谷歌推出Gemini Spark，它能跨应用完成任务，但定价遭质疑，谷歌能否靠它破局存疑。

AI传奇人物Noam Shazeer宣布离开谷歌，转投OpenAI。他是Transformer架构论文作者之一，贡献卓越。Sam Altman称等他10年，OpenAI研究负责人欢迎其加入。这对OpenAI是胜利，对谷歌Gemini研发是打击。

字节会师何恺明，开源连续扩散语言模型Cola DLM，释出论文、代码等。该模型跳出离散token束缚，把生成过程交给连续空间，在实验中展现出稳定scaling趋势，其动机是表征而非diffusion。

论文MemWeaver被The Web Conference 2026接收，它聚焦用户从隐式到显式文本交互时个性化生成的升级问题。提出将用户历史升级为层次化记忆，构建行为与认知双记忆模块，主实验表现优，消融实验验证其结构设计关键。

DeepSeek联合北大、清华开源多模态技术及论文，提出“视觉基元推理”框架，解决MLLM指代鸿沟问题。基于DeepSeek - V4 - Flash构建的模型，性能比肩GPT - 5.4等。论文还介绍架构、训练流程等。

生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜，打通「看懂世界+执行行动」，适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化，具备多本体、多任务、长程执行能力，展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。

文章介绍开源项目「Aha」— AutoHarness，这是面向AI Agent的自动化Harness Engineering轻量级治理框架，能让智能体迎来顿悟时刻。对比了其与LangGraph、OpenAI SDK能力，还给出核心架构、安装及使用示例。