机器人学习」共找到 2192 篇相关文章

算法论文8

AAAI 2026|新突破:北大彭宇新团队提出可见光-红外终身行人重识别方法CKDA

终身行人重识别有重要应用价值,但现有方法在学习特定模态新知识时,会阻碍跨模态公共旧知识保留。北大彭宇新团队提出CKDA方法,解耦并净化不同模态信息,实现跨模态知识权衡,在相关基准上取得最优性能。

机器之心
算法论文7

Meta|提出RECAP,通过动态目标重加权回放,解决RLVR遗忘【文末送书!Agent相关】

近年来,可验证奖励强化学习(RLVR)提升了大模型在多任务上的性能,但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略,结合“回放”与“动态目标重加权”,保持模型通用能力,提升推理性能,还提高推理效率。

AINLPer
新闻资讯7

具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017

雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。

AI科技评论
新闻资讯8

马斯克「世界模拟器」首曝,1天蒸馏人类500年驾驶经验!擎天柱同脑进化

特斯拉官宣「世界模拟器」,可模拟、合成自动驾驶的「孪生世界」,生成不同视角和长尾场景。它基于端到端神经网络,有学习人类价值观等优势。还能用海量数据解决难题,输出可解释中间结果,为自动驾驶和擎天柱训练服务。

新智元
新闻资讯8

刚刚,GPT-5首次通过「哥德尔测试」!破解三大数学猜想

GPT - 5首次通过「哥德尔测试」,破解三大组合优化猜想。研究由海法大学和思科主导,团队设计五项测试任务,GPT - 5在三个简单问题上近乎完美,还推导出不同解法,标志AI从「学习数学」迈向「做数学」。

新智元
新闻资讯7

Mira Murati 创业公司首发长文,尝试解决 LLM 推理的不确定性难题

OpenAI前CTO Mira Murati创立的Thinking Machines Lab首发文章《克服LLM推理中的不确定性》,指出大语言模型推理难获可复现结果,深入探究其不确定性根源,提出使核函数具备批次不变性的方法并给出实现与实验。

Founder Park
7

软件行业“快时尚化”背后的经济学 | AGIX PM Notes

本周市场对软件看法悲观,OpenAI CEO 警告软件或进入‘快时尚时代’。但软件行业会升维,一是从‘死’变‘活’,具备元学习能力;二是定价更极致。还介绍了本周市场总结及多起 AI 相关企业动态。

海外独角兽
算法论文7

DeepSeek的GRPO会导致模型崩溃?看下Qwen3新范式GSPO

文章围绕大语言模型后训练阶段的强化学习算法展开。介绍了OpenAI的RLHF、DeepSeek的GRPO,重点指出Qwen团队发现GRPO有稳定性问题,会致模型崩溃,进而提出新算法GSPO,实验显示其效率和可扩展性更佳。

机器之心
新闻资讯7

独家 | 腾讯X Lab 韩磊即将离职,将加入诺亦腾科技

AI 科技评论独家获悉,腾讯具身智能技术中心副总经理韩磊 7 月底离职,将加入诺亦腾科技。韩磊在多智能体强化学习成果多,其参与研究登上《Nature Machine Intelligence》2024 封面,加入诺因该司有大量动捕数据。

AI科技评论
新闻资讯8

甲小姐对话彭志辉:既然选择做公众人物,就必须接受被期待的代价 | 甲子光年

甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉,他称公司是具身行业估值“撑伞人”,采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题,他分享公司发展现状、前景及应对策略。

甲子光年