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解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。
半年4轮融资、总额5亿元！西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」
具身智能通用大脑公司西湖机器人半年完成4轮融资，总额5亿。其由顶尖团队创立，有先发技术优势，落地两项首创底层技术架构，打通技术链路，已拿下近亿元订单，将推动具身智能GPT时刻到来。
Nanbeige4.2-3B：探索通用Agent小模型
在模型越做越大的当下，推理成本成了影响Agent大规模使用的关键因素。南北阁实验室推出Nanbeige4.2 - 3B，在架构、数据构造和训练pipeline层面做了系统工作，评测表现良好，还探索本地个人助手等应用。
跨机器、物体与各种任务！RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元，适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成，有强大泛化和操作能力。
告别多奖励跷跷板：Flow-OPD将多教师OPD带入图像生成
中国科学技术大学等机构团队提出Flow - OPD，这是首个将OPD引入流匹配模型的统一多任务后训练框架。它解决了流匹配模型后训练对齐中多任务的梯度冲突等问题，效果良好，未来有多个拓展方向。
3.8K Star！港大开源 AI 量化神器：一句话生成量化策略，普通人也能玩懂！
港大开源的Vibe - Trading在投资圈火了，它是AI驱动的多智能体金融工作台，能将自然语言请求转化为交易策略等。有多智能体协作架构，内置64个金融技能、29个智能体团队预设，提供4种安装使用方式。
重磅！Anthropic又一个平台级产品炸场:Harness难题一次性解决，把Agent宠物变成牲口
Anthropic推出Claude Managed Agents，一套为云端大规模构建和部署智能体设计的API套件，已在Claude Platform上线公测。它全托管基础设施，专为Claude模型优化，多家企业已在生产环境使用，还同步发布工程博客解释架构设计思路。
西游取经团再出征：小米 Token Plan 能把 Token 价格打下来吗？
4月3日小米发布首款“走字儿”Token Plan计费方案，以Credit换算Token，不同模型换算比例不同，取消使用时间限制。实测MiMo V2 Pro完成任务水平在线，成本约为Lite套餐60％，但Token消耗难预估，其价值取决于任务场景。
北航，清华，北大联合发布： 异构智能体协同强化学习！
北航、清华、北大联合发布异构智能体协同强化学习论文。提出 HACRL 新范式，实现异构智能体双向互学与独立部署统一；还有 HACPO 算法弥合智能体差异。实验显示性能提升且成本降低，为多智能体协同学习指明方向。
EAAI | 西工大夏明坤，张伟伟等：分层无量纲学习：一种物理和数据混合驱动的无量纲关联参数提取方法
在流体力学研究中，高维数据冗余增加模型分析复杂度。本文提出分层无量纲学习方法（Hi - π），通过物理、压缩、映射三层架构自动提取关键无量纲参数组合，在多个算例中表现良好，为参数降维与知识发现提供新思路。