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让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
天下苦VAE久矣:阿里高德提出像素空间生成模型训练范式, 彻底告别VAE依赖
当前主流图像生成技术训练范式依赖VAE,带来训练复杂、微调成本高的问题。阿里高德提出EPG,结合自监督预训练与端到端微调,去除对VAE依赖,在训练效率和生成效果上有突破。
双管齐下:联邦学习防投毒攻击与梯度泄露,华南理工深北莫研究成果登上TMC与IoT
随着联邦学习在物联网系统广泛应用,数据隐私保护成难题。华南理工大学与深圳北理莫斯科大学合作,提出FedMSBA和FedMAR两种防御方法,分别解决参与方梯度泄露和服务器受攻击问题,在多方面实现突破。
Langchain 、 Manus 组了一个研讨会:Agent越智能,死得越快!
Langchain工程师Lance Martin和Manus创始人Peak季逸超研讨Agent,指出Agent越智能死得越快,原因是疯狂调用工具致上下文过大。还介绍解决方案,如压缩与总结不同,Manus做减法架构更优。
Embedding黑箱成为历史!这个新框架让模型“先解释,再学Embedding”
来自多高校研究人员推出可解释的生成式Embedding框架GRACE,解决传统文本表征模型黑箱式表征瓶颈。它重新定义对比学习信号,含三个关键模块,训练双模式统一,实验跨任务提升且不损生成能力。
SIGGRAPH Asia 2025 | OmniPart框架,让3D内容创作像拼搭积木一样简单
香港大学等机构研究者推出OmniPart框架,解决3D内容创作难题,已被SIGGRAPH Asia 2025接收。它将生成任务解耦为两阶段,保证部件独立又能完美组合,质量和效率超现有方法,应用潜力大。
谢赛宁团队用RAE实现从8%到84%的飞跃,宣告VAE时代结束
谢赛宁团队用RAE新架构将ImageNet图像生成FID刷到1.13,宣告VAE组件过时。RAE结合先进表征学习成果与强大生成模型框架,解决诸多问题,还为其高维潜空间定制DiTDH架构,性能优异。
小红书发布FireRedChat:首个可私有化部署的全双工大模型语音交互系统
小红书智创音频团队推出业内首个支持私有化部署的全双工大模型语音交互系统FireRedChat,可将半双工链路升级为全双工,提供级联与半级联服务,在多指标领先,让AI有“人感”。
SGLang 确定性推理实现技术细节笔记
文章围绕SGLang确定性推理展开,介绍其启用方式,详述批次不变性原理与Batch Invariant Ops实现,如Matmul Persistent Kernel设计;还阐述确定性采样、Attention Backend配置、AllReduce改动等,给出环境变量及测试脚本,有完整解决方案。
DeepMind率先提出CoF:视频模型有自己的思维链
DeepMind在Veo 3论文中提出帧链CoF概念,类比语言模型CoT,让视频模型能时空推理。实验显示Veo 3有通用视觉理解能力,能零样本解决视觉任务,未来通用视频模型或取代专用模型。