「动态自感知能力」共找到 3684 篇相关文章
数学奥赛高分摘金,位列大模型榜首,『书生』科学多模态大模型Intern-S1能力再升级 | 通专融合新进展
2025年CMO决赛首设AI测试,书生科学多模态大模型Intern-S1以102分位列大模型得分榜首,远超金牌线和国家集训队入选线。其推理能力提升得益于多项创新,未来将拓展至多领域科研。
ICCV 2025 | 跨越视觉与语言边界,打开人机交互感知的新篇章:北大团队提出INP-CC模型重塑开放词汇HOI检测
北大团队提出 INP - CC 模型重塑开放词汇 HOI 检测。它提出交互感知提示生成和概念校准两项创新,结合输入图片特性构造提示集合,引入‘困难负样本采样’策略,在两大数据集上表现超 SOTA。
ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。
AI 如何讲好一个多人故事?首个支持多角色互动的3D场景叙事系统
首尔国立大学提出全新框架,能生成虚拟动态场景并支持多角色上下文动作生成。引入LLM拆解复杂任务,系统用事件驱动方式规划动作,还构建基准评估相关能力,有良好扩展性和实用性。
用雨伞「钓」无人机?首个针对自主目标跟踪闭环系统的物理攻击
加州大学尔湾分校研究人员用特制雨伞干扰无人机视觉系统,实现FlyTrap攻击,让无人机误判目标远去而失控俯冲。此攻击无需信号干扰,成功率超60%,有强泛化能力,揭示了AI感知系统安全隐患。
美国航天局与谷歌合作,打造AI医疗助手,以保证宇航员健康
Techcrunch消息,美国宇航局NASA和谷歌合作开发AI医疗助手CMO - DA,保障前往火星的宇航员健康。它有多种模态功能,在谷歌云运行。经测试诊断准确性较高,未来还会增加数据源和情境感知能力。
ICLR 2026 Oral | 让大模型学会“像法医般思考”,实现可解释、可泛化的深度伪造检测
生成式AI发展使深度伪造技术安全隐患受关注,现有检测器表现不佳。中科院自动化所联合蚂蚁集团提出Veritas框架,构建HydraFake数据集,赋予大模型“模式感知推理”能力,实验效果超现有检测器,还给出未来研究方向。
VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了
VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。
2.1K Star!这个 Claude Skills 技能库,给 AI 编程助手装上了 66 颗专家大脑!
GitHub上的开源项目claude - skills迅速走红,斩获2.1K Star。它是全能技能注入包,内置66种专业技能,覆盖12个领域,有300多份深度参考文档,具备上下文感知能力,还整合9套工作流,安装方式多样。