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开源动态8

开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?

为加速具身智能发展,开源数据成行业选择。1 月 6 日,简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”,规模大、质量高、泛化强,还介绍了其数据生产链条。

机器之心
算法论文8

1.5B刷新数学代码SOTA!快手&清华精细化Token管理,LLM推理能力飙升

快手与清华团队用1.5B参数小模型在推理基准上超越同量级SOTA。其Archer方法通过精细化Token管理,对知识型和推理型Token差异化训练,让知识和推理同步更新且互不干扰,在数学和代码任务表现出色。

量子位
算法论文8

谢赛宁与Jaakkola团队重磅研究:无数据Flow Map蒸馏

麻省理工学院Tommi Jaakkola和纽约大学谢赛宁团队联合研究,提出无需数据、仅从先验分布采样实现flow map蒸馏的新方法。该方法可规避“教师 - 数据不匹配”风险,在ImageNet实验中表现出色。

机器之心
算法论文8

Tool-Star:赋予大模型结合多工具推理的能力

文章提出Tool - Star框架,旨在解决大模型多工具协作推理难题。它从数据端到训练流程优化,让模型调用多种工具,在复杂计算和知识型推理任务表现卓越,还探讨了未来多模态及多工具扩展方向。

PaperAgent
开源动态8

告别“炼丹玄学”:上海AI实验室推出首个大模型数据竞技场OpenDataArena

上海人工智能实验室OpenDataLab团队推出开放数据竞技场OpenDataArena,致力于将数据质量评估从“玄学”变为“科学”。它有数据评测榜单和完整可复现的数据价值验证体系,为多类需求提供解决方案,还开源了核心工具。

量子位
算法论文8

TRM思考奖励模型上线,大模型推理质量终于能量化了 | ICML‘26 Oral

大模型推理评测多只看答案,忽略推理过程。上海多校团队提出TRM,用ME² principle刻画推理质量,DAG-based pairwise evaluation还原结构,训练奖励模型,让推理质量可度量、训练和优化。

量子位
开源动态8

英伟达开源9B参数小模型,比Qwen3快6倍

英伟达推出新型小型语言模型Nemotron Nano v2,在复杂推理基准测试上准确率与Qwen3 - 8B相当或更高,速度快6倍。它兼顾推理与非推理任务,支持“思考”预算控制,还开源了创建模型的绝大部分数据

量子位
算法论文8

Skills驱动推理新范式,清华&北大:Token立省59%,准确率不降反升

当前推理模型虽准确率高,但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架,将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片,在推理时检索注入,实现更少Token、更高准确率。

PaperAgent
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首次结合RL与SFT各自优势,动态引导模型实现推理⾼效训练

新一代大型推理模型在复杂推理有进展,核心是ZERO - RL训练法。华为香港研究所小艺团队等合作推出GHPO算法框架,融合在线强化学习与模仿学习,解决了RLVR方法局限,提升模型训练效果,代码数据开源。

机器之心
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NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。

机器之心