「物理交互」共找到 1052 篇相关文章
SceneWeaver：面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要，现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架，通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式，具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
全球首个机器人任务原生3D世界模型：跨维UNITAS让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间，仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单，性能超越多倍规模的大参数模型，为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
EAAI | 西工大夏明坤，张伟伟等：分层无量纲学习：一种物理和数据混合驱动的无量纲关联参数提取方法
在流体力学研究中，高维数据冗余增加模型分析复杂度。本文提出分层无量纲学习方法（Hi - π），通过物理、压缩、映射三层架构自动提取关键无量纲参数组合，在多个算例中表现良好，为参数降维与知识发现提供新思路。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等：基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
本文针对三维机翼流场重构难题，提出DPAtt - UNet++框架，融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明，其重构精度高，预测速度较CFD提升2 - 3个数量级，为飞行器气动分析提供新路径。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等：基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
传统高保真CFD模拟计算资源消耗大，现有深度学习方法处理三维流场重建面临挑战。本文提出物理约束双并行注意力UNet++框架，实验表明其在流场重构精度上较传统U - Net提升约10%，预测速度提升2 - 3个数量级。
Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
一个md文件收获超400 star，这份综述分四大范式全面解析了3D场景生成
南洋理工大学研究者发表《3D Scene Generation: A Survey》综述，系统归纳300+篇论文，将3D场景生成方法分四大范式解析，还总结应用，探讨挑战与未来方向，如保真度提升、引入物理约束等。
刚刚，OpenAI Sora 2重磅登场！首个APP上线，或将成为AI时代新TikTok
凌晨1点，OpenAI推出Sora 2，AI视频迎来「GPT - 3.5时刻」。它物理智能提升、实现音画同步，人物一致性等刷新SOTA。Sora App上线或重塑短视频交互与社区互动，还在安全治理上布下多层防线。
Genie 3，让幻觉持续成为现实
Google最新发布的Genie 3能从文本生成交互式世界，实现24fps实时交互，分钟级一致性，720p分辨率。它取长补短，有出色记忆能力，物理表现自然，还能让智能体完成任务。不过目前是有限预览，有不足。
Claude code：下一个千亿级软件市场的蓝图
LATE CHECKOUT CEO认为Claude Code将带来软件行业变革，它驯服终端，让自然交互成趋势，会催生新机遇和超级用户，未来软件易用性价值更高，技术将适应人类语言。