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算法论文8

56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效身智能

生成式模型在机器人和身智能领域面临训练依赖大量数据、推理慢的问题。西安交通大学团队提出EfficientFlow,融合等变建模与高效流匹配,提升数据效率,压缩推理迭代步数,在多基准实现SOTA,推理提效显著。

机器之心
新闻资讯7

阿里亲身入局身智能!Qwen内部组团,通义千问技术负责人带队

阿里Qwen团队组建身智能小分队,由通义千问技术负责人林俊旸带队。外媒称这是阿里最明确的物理AI系统探索,此前阿里已有投资布局,此次是其AI战略关键落点。

量子位
新闻资讯8

告别人工干预!KDD Cup 2026 Data Agents 赛道:定义下一代数据智能体能力边界

KDD Cup 2026 发布 Data Agents for Complex Data Analysis 赛道,由香港科技大学(广州)和清华大学联合承办。旨在推动 AI 告别人工干预,备自主任务分解等能力,还推出 DataAgent - Bench 测试平台,有丰厚奖励,公布关键时间节点。

AI科技评论
新闻资讯7

顶会身辩论赛实况:徐丹飞激辩,PI连输三轮,谷歌大佬倒戈

2026年RSS大会workshop圆桌讨论上,五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。

AI科技评论
新闻资讯8

数据限制身?觅蜂杀进场破局:高质量数据水电一样即取即用

2026年4月16日,觅蜂科技发布一站式物理AI数据服务平台等,董事长姚卯青称当前身智能面临数据荒漠问题。觅蜂打造“又全又好又快”数据供给,还启动蜂巢数据共创行动,与多家企业合作。

机器之心
算法论文8

身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。

机器之心
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破除AI Agent自主操控风险:万字解读LangGraph“人工干预”机制 ,附零基础实战

随着LLM驱动的Agent从学术走向应用,确保其行为的可靠性、安全性与可控性成关键挑战。文章以LangGraph为例,介绍其人工干预机制的核心原理、四大经典模式及案例实践,助开发者构建可靠、安全的智能代理。

腾讯技术工程
新闻资讯8

专访中科第五纪黄岩:在身智能的狂热中,做一位技术实干家

机器之心专访中科第五纪黄岩,他在身智能狂热中是技术实干家。其有学术和工业界双重身份,技术覆盖多领域。团队解决行业数据利用瓶颈,推出超少样本大模型等成果,在商业落地表现出色。

机器之心
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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
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RoboScience机器科学发布轮式仿人形机器人REX G1,打造新一代身生产力伙伴

8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。它搭载自研VLOA架构通用身大模型Visics,面向多场景,能在真实世界完成任务闭环,备多方面优势。

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