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给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
CUDA 20年护城河一个周末崩了 !Claude独自跑通AMD新GPU
一个周末,Claude直接把自家最前沿模型跑在全新AMD MI355X机架,人类工程师没改一行代码。AMD还给AI开发调GPU的工具,ROCm.AI可让Agent自己部署操作。Agent补生态积累短板,对CUDA生态形成降维打击。
DSpark推理速度提升80%后,OpenAI宣布新方法将推理成本降低了一半
近日,OpenAI 工程师开发优化技术,将模型推理成本降一半。业内猜测或基于公开成果,也有人认为是模型量化。此前 DeepSeek 推出 DSpark,使 V4 模型推理速度提升 60%-85%,还引入峰谷定价机制。
解码加速15倍!EdgeRazor助推大模型在PC/移动端“狂飙”
大语言模型参数膨胀,端侧部署难,量化成主流轻量化方案。开源工具库EdgeRazor由南京大学和微软联合推出,采用MPQAD打破极低比特大语言模型“能力塌陷”,在性能、效率、易用性等方面表现出色,打通AI全生态链路。
上海AI Lab新研究:SFT能泛化,只要满足这三个条件
上海人工智能实验室等团队研究指出,“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约,研究还揭示其训练中的现象及副作用。
打破碎片化瓶颈!浙大&哈佛开源UniGeo,高保真相机可控编辑
当前主流相机可控图像编辑基于图像扩散模型,应对连续相机运动易出现问题。近日,浙大联合哈佛发布UniGeo框架,在三核心层面注入统一几何引导,克服结构退化,提升视觉质量与跨视角一致性。
物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA
现代飞行器大迎角机动时,气动力复杂,现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架,结合专家经验与数据驱动,解决小样本、强非线性挑战,经算例验证性能优势明显。
Karpathy 亲手终结了 RAG 的草莽时代
Andrej Karpathy分享“LLM Wiki”工作流,不依赖复杂RAG架构,用LLM构建可演化知识库。该方法引发关注,有人认为它“杀死了”RAG,技术社区和企业反响热烈,预示新的产品方向。
新鲜出炉!Claude Code之父亲授 Opus 4.7 最佳实践
Anthropic发布的Opus 4.7被定位为最强模型,Claude Code创始人Boris Cherny分享使用最佳实践,介绍4.7与4.6区别、构建交互编程会话方法、effort等级设置等内容。
头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。