「结构化实验」共找到 2324 篇相关文章
机器人看29s视频学会一个新技能，自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。
人形机器人设计正在向仿真器低头！40年机器人从业老兵发出警告
人形机器人行业现怪象，为让仿真系统和强化学习更顺，一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’，指出仿真应服务设计而非主宰。
小米万亿模型全面开源：MIT 协议、1M 上下文，但还是打不过 DeepSeek
小米开源 MiMo-V2.5 和 MiMo-V2.5-Pro 两款模型，采用 MIT 协议，适合商业应用。在基准测试中表现出色，有竞争力价格和限时优惠。但与 DeepSeek 比，架构创新偏工程化，也有推理表现不足等问题。
国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约，开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统，打通全链路闭环。该系统具平台化特征，让具身智能范式转变，还获融资并升级战略，在工业场景表现出色。
AIAA J | 西工大翟凯宇、李楠等：膨胀拐角影响下入射激波/边界层干扰的标度律分析
高超声速进气道肩部区域的激波 - 膨胀波 - 边界层干扰影响大，传统标度律有误差。本研究结合实验与理论，研究膨胀拐角影响下的入射激波/边界层干扰，提出改进标度律，还构建混合监测框架实现准确预测。
OCR 发生了一件反直觉的事
百度 PaddleOCR 团队的 500 万参数模型 PP - OCRv5，在文字识别准确率上可与 Qwen3 - VL、GPT - 4o 等巨无霸模型抗衡。团队挑战‘模型越大，效果越好’，认为 OCR 中数据质量比参数重要，通过实验证明并优化数据。
从「北纬社区龙虾大赛」到「中关村论坛人工智能主题日」：海淀AI的新叙事
3月22日「中关村・北纬龙虾大赛决赛」举办，展现AI走向「生活化」场景。3月25 - 29日将进行「第三届中关村论坛人工智能主题日系列活动」。海淀京张遗址公园AI创新带串联多方资源，推动AI发展，北京正构建城市级AI操作系统。
CVPR 2026 | 还在为AI「鬼画符」发愁？TextPecker即插即用破解文字渲染难题
在生成式AI浪潮中，视觉文本渲染仍是未攻克的核心难题。华中科技大学白翔教授团队等提出TextPecker，是基于结构感知的即插即用型强化学习优化策略，可适配主流生成器，提升视觉文本渲染性能，已被CVPR 2026接收。
像开发软件一样造世界，Agent2World来了，把世界模型做成可运行的符号环境
为让模型真正“能行动”，需可执行、可验证的符号世界模型，但现有自动生成路线有困局。研究团队提出 Agent2World，经实验验证有显著效果，能稳定产出高质量符号世界模型，开辟 AI 理解现实环境新可能。
不跟英伟达走老路，这家GPU公司的技术架构藏着哪些关键解？
在国产GPU上市黄金窗口期，天数智芯上市后首场发布会引发广泛讨论。其公布架构路线图，2027年前追赶英伟达，之后转向创新架构设计。还提出回归计算本质、提供高质量算力两条架构判断，并展示边端算力产品及应用。