开源机器人」共找到 3767 篇相关文章

开源动态7

SGLang|SGLang Diffusion

来自SGLang开源社区的Yichi介绍SGLang Diffusion,它是面向图像与视频生成的全开源扩散模型推理引擎。基于SGLang机制将能力迁移到扩散模型推理,能显著提速工作流,视频展示了多种功能。

GiantPandaLLM
开源动态8

CapRL:用强化学习突破Image Captioning训练瓶颈,3B模型性能媲美72B

上海人工智能实验室联合团队发布 CapRL,首个将 DeepSeek - R1 强化学习策略用于 Image Captioning。CapRL - 3B 模型在图像描述任务媲美 Qwen2.5 - VL - 72B,已开源,团队持续迭代优化。

OpenMMLab
7

一份最新具身智能中的世界模型&安全综述

本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。

PaperAgent
开源动态8

教多模态大模型学会“反思”和“复盘”,上交&上海AI Lab重磅发布MM-HELIX&AHPO,破解多模态复杂推理难题

上海交通大学和上海人工智能实验室研究团队带来MM - HELIX,这是完整生态体系,赋予AI长链反思性推理能力。其含基准测试、数据集、优化算法,搭载相关技术的模型表现优异,部分成果已开源

量子位
算法论文8

AlphaGo作者领衔,8个机械臂协同干活0碰撞,DeepMind新作登Science子刊

DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习,可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作复杂问题,实验表现出色。

量子位
开源动态8

13K star!这个项目太顶了,自动化 API,后台作业,工作流,UI开发,低代码一网打尽!

日常开发构建和管理内部工具费时费力,第三方方案费用高。开源项目Windmill是开发者福音,能将脚本自动转换成工作流程和UI,适用多场景,有自动UI生成等特色,安装使用简单。

开源先锋
新闻资讯8

UC伯克利大牛预警:留给人类能干的活,只剩5年了!

UC伯克利教授Sergey Levine预言,2030年前机器人将进入真实世界,接手厨房、客厅等场景,甚至工厂、仓储和数据中心建设。其基于Robot Foundation Models等进展,认为‘自我进化飞轮’启动后不会停下,还会带来经济冲击。

新智元
开源动态8

Jina Code Embeddings: 为高质量代码搜索而生的0.5B/1.5B向量模型

本文介绍了 Jina AI 开源的代码向量模型 `jina-code-embeddings`,含 0.5B 和 1.5B 规模,有 GGUF 量化版本。它性能顶尖,支持多任务与 15 种语言,还介绍了训练方案、使用方法等。

Jina AI
新闻资讯8

刚刚,马斯克切脑全场震撼!插脑只要1.5秒,26年治愈失明,28年全人类变AI

马斯克Neuralink发布会亮点多,全球已有七人植入设备,可通过脑机接口玩游戏、控制机械臂。马斯克公布三年路线图,2026年治失明,2028年人类与AI集成。第二代手术机器人提速,自研植入物创新数据传输模式。

新智元
开源动态8

NLWeb: 让每个网站都装上一个智能的“对话引擎”

微软近日开源NLWeb项目,致力于简化网站构建对话式交互界面的过程。它利用现有网络生态,定义协议让用户或AI代理与网站交互,具有降低门槛、开放社区驱动等优势,目标是构建“AI Web”。

AI工程化