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为什么 AI 搞不定体力活——对话清华大学刘嘉:这才是生物智能最难攻克的“万里长征” | 万有引力
本文是对清华大学刘嘉教授的访谈。他回顾 AI 研究经历,谈 AI 寒冬、研究错误及第一性原理,还分析学术界与工业界差异、AI 现状与挑战,指出大模型缺创造力,人应与 AI 共进化。
国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容,项目数据和模型将开源。
刚刚,英伟达新模型上线!4B推理狂飙53倍,全新注意力架构超越Mamba 2
Jet - Nemotron是英伟达推出的小模型系列(2B/4B),由全华人团队打造。其提出PostNAS与JetBlock,实现架构优化。相比Qwen3等模型,它在多维度准确率更高,H100 GPU上推理吞吐量最高提升53倍。
“最美产品经理”宋紫薇,创业AI硬件首款产品曝光
前vivo「最美产品经理」宋紫薇AI创业细节曝光,其创立的薇光点亮瞄准AI化妆镜赛道。智能化妆镜并非新事物,此前存在不够智能、价格贵等问题,而AI赋能或让玩法升级,还能探索新商业模式。
Devin 教你做 Agent:把 AI 当做需要指导的初级开发者
Cognition团队发布编程智能体实践指南,以把AI当初级开发者的心智模型为基础。介绍与智能体沟通原则及融入日常工作流的场景,还分初、中、高级给出任务处理方法,也提及局限性、使用建议和安全管理等内容。
北大联合阶跃星辰提出TensorCast:统一可编程管理大模型张量,推理「首字延迟」最高降低93.2%
随着模型规模增长、新应用兴起,大模型基础设施面临管理「张量状态」挑战。北大、阶跃星辰与北邮联合提出 TensorCast,解耦张量状态,复用管理能力,在多场景测试中表现出色,为大模型基建提供新范式。
5Y News | 欧拉万象完成数亿元融资,要做「养成系」家庭具身智能机器人
家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资,由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线,将推可养成机器人,获资本市场认可。