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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

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EMNLP 2026高分论文MathDebugger:当合成数据涌入训练集,如何为数学题做体检?

随着合成数据增多,模型需判断数学数据题目能否被信任。北大DCAI团队提出MathDebugger质检BenchMark,覆盖问答两端,评测主流LLM和PRM。还探究能否判断正误、分类错误、修复数据,证明错误标签可作监督信号。

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“美国大豆包”Gemini翻身:输出速度碾压同行、智能水平重回第一梯队

过去 Gemini 被吐槽,如今 Google 推出 Gemini 3.8 Flash,六周内第三款 Flash、四个月内第四次更新。新模型成绩佳,输出快,成本低,智能体评测进步大,从经济型选项成生产主力,但实际表现待检验。

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全球首个通用决策大模型,AI推演现实世界的技术揭秘

中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」,它将不同能力统一到开放世界决策框架,形成闭环。8月3日其技术报告发布,公开三项核心技术,还介绍了推演流程和实验验证情况。

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大模型之外,向量存储如何支撑 Agent 的检索链路

文章指出大模型负责理解、推理和生成,而Agent需获取外部数据等。向量存储可将数据转化为语义向量,在Agent执行任务时找回相关内容。文章探讨向量存储技术方向,分享做法,还演示阿里云两种Serverless向量存储用法。

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李飞飞押注的空间智能:生成的世界,如何「经得起折腾」?

李飞飞押注的空间智能是世界模型主流路线之一,旨在让AI生成可操作三维世界。但当前AI生成世界存在“中看不中用”问题,构建“站得住”的世界面临速度与状态瓶颈,生境科技等实践提供了解决思路。

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不再止步于自然语言!PhiZero让世界模型学会「物理语言」

PhiZero由中科院自动化所团队研发,探索让AI读懂真实世界运动、交互与变化的“物理语言”。它构建Reason - then - Render框架,经大量数据训练,在多基准测试中表现领先,为AI理解物理世界开辟新通道。

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具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!

招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。

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中国光芯片迎来“迈向高端”黄金窗口期

近期光芯片领域热度攀升,政策、产业、资本利好。AI算力爆发使光芯片从‘通信管道’升级为‘战略性资源’,需求大增但供给端短板凸显。本土产业链分层,高端赛道迎来突破窗口期,有三条主流技术路线。

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统治AI十年的Transformer,要被亲爹亲手砸碎?

5月5日旧金山的辩论赛上,Transformer联合发明人Łukasz Kaiser为其作品辩护,三位挑战者指出Transformer五大死穴。Kaiser称除非新架构证明有更好的scaling曲线,否则Transformer仍是主流,还给出具体辩护。

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