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让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
重磅!OpenAI时隔五年再发布开源模型gpt-oss:开源SOTA,可在16g笔记本运行
谷歌推出Genie 3后,OpenAI宣布发布开源推理模型gpt-oss,有gpt-oss-120b和gpt-oss-20b两个型号,采用混合专家架构和4位量化方案,能快速推理,原生支持128k上下文长度。文章还介绍了模型表现、训练等情况。
最强Claude模型提前曝光!附带Anthropic三千份保密档案在线裸奔
向来标榜安全的Claude因权限配置失误,新模型Mythos提前曝光,还泄露3000份保密档案。Mythos比Opus 4.6更强,公司虽在测试但因安全风险限制发布,也有人质疑信息真实性。
AIAA J | 香港理工大学王旭等:目标导向的特征提取-以特征构建增强数据驱动模型
该论文通过对比学习理清潜在输入特征与目标输出的关联性,提出输出驱动的输入特征构造方法。所构造特征在高维代理模型构建中增强效果显著,还可减少预测误差分布及不同模型收敛性和鲁棒性差异。
ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。
刚刚,英伟达新模型上线!4B推理狂飙53倍,全新注意力架构超越Mamba 2
Jet - Nemotron是英伟达推出的小模型系列(2B/4B),由全华人团队打造。其提出PostNAS与JetBlock,实现架构优化。相比Qwen3等模型,它在多维度准确率更高,H100 GPU上推理吞吐量最高提升53倍。
OpenAI发长文自曝家丑:搞砸了GPT-4o更新,模型“拍马屁”复盘与总结
OpenAI官网发布长文,详细拆解了一次失败的GPT-4o模型更新。此次更新使模型变得“谄媚”,OpenAI解释了原因,包括奖励信号失衡等。还分析了部署前评审流程失效的因素,并表示从中学到诸多经验教训,将修改评审流程等。
ChatGPT大更新推出学习模式!“一夜之间1000个套壳应用又死了”
ChatGPT大更新,推出学习模式,像老师般引导思考,对多类用户开放。它由OpenAI与多方合作打造,结合学习科学成果。目前用提示词实现,未来会训练进模型,还将多方面改进,或重塑教育模式。
商汤林达华万字长文回答AGI:4层破壁,3大挑战
在WAIC 2025上,商汤发布国内首个实现“图文交错思维”的商业级大模型日日新6.5。商汤科技联合创始人林达华发文,剖析多模态通用智能实践,解答AI领域关键问题,提供通往AGI的参考。