「机器人研究」共找到 2759 篇相关文章
英伟达巧用8B模型秒掉GPT-5，开源了
英伟达携手港大开源Orchestrator-8B小模型，在HLE测试中分数超GPT - 5，成本低且速度快。它靠ToolOrchestra训练法，协调工具解题。此赛道已有多项研究，小模型实用优势明显。
从 LLM 到 World Model：为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能？
文章指出 LLM 仅靠语言不足以支撑真正智能，构建空间智能与世界模型成关键方向。2024 年李飞飞等创立 World Labs，11 月推出 3D 世界生成模型 Marble，本文探讨空间智能重要性及世界模型如何成转变基础设施。
36年卷积猜想被解决，华人唯一作者，AI或受益
华人学者 Yuansi Chen 解决 36 年的 Talagrand 卷积猜想数学问题，论文证明布尔超立方体上热半群下非负函数有更好尾部界限，除额外 log log 因子，主要问题已解决，对多领域有基础意义。
商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型
商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集，训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色，部分超越GPT - 5，还展现出泛化等能力，且能赋能具身智能。
内存直降50%，token需求少56%！用视觉方式处理长文本
在NeurIPS 2025论文中，南京理工大学等校研究团队提出VIST框架，为大语言模型长文本高效推理提供视觉解决方案。它模仿人类阅读机制，让模型具备选择性阅读能力，减少Token需求和内存使用。
单张4090跑到30fps，范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布，常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型，成果已开源，还设计了未来控制框架。
刚刚！Kimi Linear横空出世，全新注意力架构：1M长文本解码速度飙升6.3倍，KV缓存砍掉75%
月之暗面推出全新注意力架构Kimi Linear，有望成下一代Agent LLM基石技术。它解决了LLMs处理长序列任务的瓶颈，性能超传统机制，还开源了核心代码。Kimi Linear的KDA模块提升了表达和硬件效率，实验表现佳。
全球首个具身智能开放平台来了！让大模型长出“身体”，像人一样自然表达交互
魔珐科技发布全球首个具身智能3D数字人开放平台魔珐星云，能让大模型‘长出身体’，实现自然表达交互。该平台突破了‘高质量、低延迟、高并发/低成本’的不可能三角，还可驱动虚拟和真实具身。
王兴兴硕士论文惊现GitHub，宇树雏形那时候就有了
宇树科技CEO王兴兴近10年前的硕士毕业论文在GitHub被发现。论文提出电驱式机器人方案，奠定宇树科技雏形。其‘性价比’思想成公司立身之本，如今宇树估值百亿且将IPO。
The Batch: 886 | OpenAI 与 Meta 多元化其 AI 产品线
OpenAI和Meta此前专注聊天机器人，如今分别推出新举措。OpenAI推Sora 2、ChatGPT Pulse和Instant Checkout；Meta推出Vibes。新项目利用AI提升用户参与度与收入，探索社交视频领域和大模型与商务融合。