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四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。
一边秀肌肉,一边设围墙,NVIDIA 发布 OmniVinci,性能碾压 Qwen2.5-Omni,却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大模型 OmniVinci,结合架构创新与合成数据流水线,训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一,却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证,引发“假开源”争议。
机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
钉钉不说话,默默把 AI 表格干到了 1000 万热行
钉钉 AI 表格单表容量突破 1000 万热行,成业内首个实现该能力的智能表格。它基于阿里 AI 技术重构底层架构,实现性能与智能融合,在业务场景应用效果好,推动 AI 办公进入‘原生时代’。
谷歌首次曝光太空AI计划:要建“AI版星链”,AGI的终极基础设施?
谷歌曝光Project Suncatcher计划,要构建太空AI计算集群。此设想是部署卫星星座建“太空数据中心”。虽面临诸多挑战,但从物理学和经济可行性看并非遥不可及,谷歌已发表相关预印本论文。
HumanSense:探索多模态推理边界,打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴
蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense,含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究,提出优化策略,项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源,推动 AI 交互体验革新。
GPT-5 核心成员详解 RL:Pre-training 只有和 RL 结合才能走向 AGI
本文编译 OpenAI 研究副总裁 Jerry Tworek 访谈,探讨 RL 与通向 AGI 路径。他认为 pre - training 与 RL 需结合,GPT - 5 是 o3 迭代,还谈及推理、模型发展、训练方式及 OpenAI 研究情况等。
NeurIPS 2025 Spotlight | GeoSVR:稀疏体素的新潜力——超越3DGS系列的高精度三维表面重建
计算机视觉中表面重建难题待解,现有方法有瓶颈。北航等团队提出 GeoSVR 框架,围绕几何约束与表面正则化设计,在多数据集超现有方法,兼顾精度、完整性与效率,为多领域提供支持。
刚刚,Meta风雨飘摇中发了篇重量级论文,作者几乎全是华人
风雨飘摇的Meta发布重量级论文《Agent Learning via Early Experience》,提出「早期经验」新范式,让AI智能体「无师自通」,为突破强化学习瓶颈提供新思路。该范式结合两种策略,实验效果显著,还指出了局限与未来方向。
陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o
陈丹琦团队提出结合RLHF和RLVR优点的RLMT方法,支持在基础模型上直接使用,节省后训练成本。它让模型生成CoT,用奖励模型评价输出,使小模型超越大模型,推理更像人类。