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给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
准确回答视频细节!11B模型挑战视频理解「证据级」任务,开源可商用
近日,复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系,有六项证据级能力,架构设计独特,采用Apache2.0开源许可。
深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年
3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
冲上热搜!美团大模型,靠「快」火了
国内外开发者亲测,美团新开源的LongCat - Flash - Chat模型速度超快,推理速度超每秒100个token。它来自美团LongCat - Flash系列,官网可直接用。该模型架构创新,训练方法高效,还做了专属和系统级优化,跑起来又快又便宜。
大模型如何"不训练"也能学习?——上下文学习的隐式权重更新机制
大型语言模型能通过上下文学习(ICL)在推理时即时学习新任务,无需修改模型参数。本文首次证明自注意力层与MLP层组合能隐式将上下文信息转为MLP层低秩权重更新,解释了ICL原理,为构建AI系统开辟新路径。
开源项目捐给基金会后又往回要,维护 7 年出钱出力却被告上法庭?网友:捐了代码想收回去靠它赚钱,太无耻!
云原生计算基金会 (CNCF) 与开源消息系统 NATS 背后的 Synadia 公司就 NATS 项目的商标、域名和 GitHub 存储库控制权产生纠纷。Synadia 曾将项目捐赠给 CNCF,如今想“撤回”并变更许可证,双方各执一词,最终达成 Synadia 同意 CNCF 控制相关资产的协议。
14k颗星!你的电脑屏幕,正在成为AGI的“眼睛”!这款开源神器让你一键记录所有操作
介绍开源项目ScreenPipe,它是跨平台桌面数据抓取API,能全维度记录数据,有沙盒化插件系统等功能。因能为AGI提供数据、对开发者友好而火,还给出安装和创建插件命令,称其有成为AGI时代“现实采集器”的野心。
支付宝“阿宝”背后的 Agentic 终端:从对话到办事,xUI 如何重构 AI 交互
本文整理自蚂蚁集团支付宝AI端云交互负责人魏凤笛的大会分享,系统介绍支付宝AI入口产品“阿宝”背后的xUI技术体系,涵盖通信、交互、执行、多Agent协同四大核心方向,分享了大厂移动端Agent落地的工程实践与未来规划。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
「世界理解」维度看AI视频生成:Veo3和Sora2水平如何?新基准来了
近年来,T2V模型进展显著,Sora2爆火引发对其是否为‘世界模型’的探讨。传统基准无法系统衡量模型对事件因果等的理解,中山大学等团队提出新评测框架VideoVerse,评测主流模型并发现开源与闭源模型差距及各模型缺陷。