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算法论文8

AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

DeepTech深科技
算法论文7

视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K

视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。

带你学AI
新闻资讯7

星海图高继扬:具身智能下半场,应用为王

星海图CEO高继扬在AGI Playground大会分享具身智能观点,认为2026年是下半场,核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体,未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’,下游将形成大生态。

Founder Park
新闻资讯8

李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助

李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动,参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发,该赛旨在解决机器人学习痛点,推动具身智能发展。

量子位
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李曼玲、李飞飞、吴佳俊等联手:评估具身大模型的新范式!

全新的具身模型空间能力评估范式Theory of Space突破传统局限,考察模型在动态环境构建、修正和利用空间信念的能力。该论文被ICLR 2026接收,研究对前沿多模态大模型评测,揭示其空间认知能力边界。

新智元
新闻资讯7

具身导航:感知推理是上帝,还是执行控制是命门?| GAIR Live 023期预告

具身导航正从‘几何避障’向‘空间智能’跨越,当前领域经历范式变革。GAIR Live 023期线上圆桌将聚焦其前沿进展与落地问题,邀请两位专家拆解底层逻辑,还给出了核心议题、讨论精华预览及参与方式。

AI科技评论
新闻资讯7

具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017

雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。

AI科技评论
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从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」

今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。

机器之心
新闻资讯8

硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

量子位
新闻资讯8

银河通用王鹤:具身智能正迎来自己的 「AlphaGo」 和 「ChatGPT」时刻

银河通用创始人王鹤在2026年北京智源大会指出,具身智能正迎来“AlphaGo”和“ChatGPT”时刻。银河通用取得多项首创突破,其基座大模型“银河星脑”展示完整技术脉络,引领具身智能迈向通用未来。

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