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算法论文8

GCEA-YOLO:给油田装上"防火眼",把抽烟行为检测精度拉高 20.8%

油田抽烟事故损失大,传统检测方法有局限,深度学习模型也面临难题。作者基于YOLOv11n构建GCEA - YOLO网络,含ADown、CSP - EDLAN、GFPN、EfficientHead四个模块,检测精度显著提升,还验证了泛化与稳定性,并给出复现代码。

机器学习AI算法工程
产品应用8

全球首个「长肌腱」AI机器人量产!Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场

当特斯拉等巨头还在展示蓝图,星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上,其首发半身机器人和超远程遥操作方案,以「Design for AI」理念获《Nature》认可,展现全栈技术实力。

新智元
新闻资讯7

独家 | 破壳机器人完成亿美元级融资:「操作」才是具身落地的最大挑战

AI科技评论获悉,通用具身智能公司破壳机器人完成亿美元级Pre - A轮融资。其聚焦机器人操作能力,采用“WAM×RL×DATA”飞轮体系实现快速迭代,还推进软硬件联合研发探索具身落地。

AI科技评论
算法论文8

离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式

杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

量子位
算法论文8

港大×复旦×上交:视触觉融合+闭环纠错,让机器人双臂协作不再「盲操」

港大联合复旦、上交大提出TAMEn,在UMI框架上全方位升级,构建视触感知融合等数据闭环,打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效,在双臂协作任务中提升成功率。

量子位
算法论文8

UofT、UBC、MIT和复旦等联合发布:扩散模型驱动的异常检测与生成全面综述

多伦多大学、麻省理工学院等高校研究者合作完成长文综述,聚焦扩散模型在异常检测与生成领域的应用,梳理图像、视频等异常检测任务进展,提供分类体系,展望未来趋势。

机器之心
新闻资讯7

英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验

英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。

DeepTech深科技
算法论文8

流式意图检测+永久记忆,NUS&NTU发布Pask:把贾维斯AI拉进现实

南洋理工大学谢之非团队提出Pask,采用「底层小模型流式意图检测」+「上层Agents执行」架构,实现实时、有深度、基于个人全局记忆自进化的主动智能体。它包含需求检测、长期记忆和主动系统模块,经测试效果良好。

新智元
算法论文7

引入小目标注意力模块改进YOLO12用于无人机视角下的岸边人员玩水检测

文章介绍用小目标注意力模块改进YOLO12,用于无人机视角下岸边人员玩水检测。先介绍YOLO12特点与结构,再说明小目标注意力模块CBAM优势、流程及代码,接着阐述改进方法、数据集情况,最后给出训练和测试模型的代码与结果。

机器学习AI算法工程
算法论文8

ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动

宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。

机器之心