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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
大模型推理上限再突破:「自适应难易度蒸馏」超越R1蒸馏,长CoT语料质量飞升
本文从中兴通讯无线研究院「大模型深潜」团队切入,介绍了首创的「LLM自适应题目难度蒸馏」方法,该方法围绕「模型 - 数据动态匹配」提出了一条完整的CoT构建流程,显著提升了长CoT语料的质量。
大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间
随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。
万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集
随着多模态大语言模型在视觉问答等任务广泛应用,其几何推理能力成研究热点。现有方法泛化能力有限,UIUC团队提出Geo - Image - Textualization框架,发布GeoReasoning - 10K数据集,提升模型几何推理表现。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
OpenAI新Agent遭中国24人初创团队碾压!实测成本、质量全输惨,海外用户:中国Agent代差领先
昨日凌晨,OpenAI推出ChatGPT Agent新功能,标志其踏入“智能体人工智能”领域。虽官方称该功能性能先进,但实际效果有局限。海外网友对比发现,它被中国24人初创团队产品Genspark等碾压。
Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死
当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。
标准化3D生成质量榜单来了!首创层次化评价体系,告别“谁的demo更吸睛”主观评估
Hi3DEval团队推出面向3D内容生成的全新层次化自动评测体系Hi3DEval,设计对象级、部件级与材质主题三层评测协议,在HuggingFace发布首期3D生成榜单,涵盖30个主流与前沿模型。