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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

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银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻

当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。

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腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。

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美团王兴,中国具身智能第一投资人

美团王兴是具身智能融资大潮中低调又凶猛的棋手。2025年7月,美团已出手2家具身智能公司,2023年至今旗下基金出手8次,投7家相关公司。王兴以投资人角色成中国具身智能机器人投资第一人。

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振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用

2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。

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拒绝传统 Router“瞎指挥”,多智能体如何实现智能任务分配?

企业级多智能体系统瓶颈常是负责分发任务的传统 Router 太“傻”,搞不定跨域、解不了冲突、跟不上变化。腾讯云开源 TCAR 智能路由模型,它先推理再选 Agent 集合,经多数据集评测表现出色,还提供完整开源范式。

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开源动态8

智能必须基于世界模型?我们和蚂蚁灵波团队聊了聊

上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演,而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初,蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型,探索从物理交互构建智能的新路径。

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数据困局下的具身智能,谁能率先破局?

具身智能面临数据困局,Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能,而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。

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机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

近日,清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架,能将视频运动空间与机器人动作空间对齐,解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题,可让机器人从视频学技能,还缓解知识迁移难题,推动机器人产业化。

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独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资

过去一个多月,机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题,押注In - Context Learning,让机器人端侧自进化,降低部署成本。

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