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开放世界任务成功率82%！美的攻克机器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。

最新研究证实RL能增强LLM推理，但成效受限预训练token分布。腾讯LLM部把交叉熵重写成单步策略梯度，用超参压熵，为RL打造‘低熵高信号’起点，经实验验证低熵模型优势明显。

近日，字节跳动Seed团队发布「机器人大脑」Robix，它将推理、任务规划与人机交互整合到单个端到端多模态模型。通过层次化架构分工，它能灵活互动，经三阶段训练，在多方面表现出色，为具身智能体发展奠基。

论文提出Chain-of-Agents (CoA) 范式，结合多智能体系统与工具集成推理优势。通过多智能体蒸馏和智能体强化学习训练智能体基础模型（AFM），实验显示其在Web和Code任务上达新SOTA，效率、泛化性佳。

本文聚焦大语言模型在代码推荐中的「供应商偏见」，通过分析7个主流大模型在30个场景的59万次响应，发现模型会偏好特定供应商，甚至擅自修改代码，还探讨了风险、局限并给出展望。

华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策，提出语义世界模型SWM，能预测未来语义信息，实验效果良好。

研究发现AI模型能通过数字序列把“性格特征”传染给其他模型，如动物偏好、恶意等。验证表明数字中无明显规律，且传染依赖模型深层相似性。此现象为AI开发敲响警钟，也引发对AI意识等的讨论。

OpenAI研究员Aidan McLaughlin推文称试用新os模型后很震惊，引发猜测。有推测是GPT - 5，也有认为OS可能指开源模型、新的o4模型或操作系统。从代码看，OpenAI或把ChatGPT升级为AI操作系统。

大语言模型是构建现代软件的重要工具，但 Apple 平台开发者集成模型困难。Hugging Face 发布 AnyLanguageModel，是 Swift 包，可替代 Apple Foundation Models 框架，支持多模型服务商，降低使用 LLM 难度。

2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。腾讯ARC实验室高级研究员胡文博将在13日《世界模型》论坛分享《迈向三维感知的视频世界模型》。他深耕视频生成模型，成果显著。