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LLM 仅靠自身就能增强推理?SePT 给出简洁在线自训练范式
多数推理后训练方法依赖外部信号,SePT仅用模型自身生成的答案自训练,能提升推理能力,数学推理任务准确率升10个点。它核心简洁,设计关键是温度解耦等,不损模型通用能力,代码易迁移复现。
告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石
现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
1.9万行 Claude Code“AI垃圾”杀入 Node.js:全球顶流开源项目,快守不住了
2026 年 1 月,Node.js 技术指导委员会成员 Matteo Collina 用 Claude Code 生成近 1.9 万行代码提交 PR,引发争议。长期贡献者 Fedor Indutny 质疑其不符合 DCO 1.1 条款,而 Collina 认为自己担责,且开源生态已认可 AI 辅助贡献。
从Token到词元:全模态时代的基模与交互入口
2026年3月24日国家数据局确立“词元”为Token标准译名,Token生成与消耗方式在多模态场景正发生变化。模思智能获数亿融资,探索从语音到全模态的路径,成果颇丰且完成能力闭环,其发展受关注。
ICLR 2026 Oral | 让大模型学会“像法医般思考”,实现可解释、可泛化的深度伪造检测
生成式AI发展使深度伪造技术安全隐患受关注,现有检测器表现不佳。中科院自动化所联合蚂蚁集团提出Veritas框架,构建HydraFake数据集,赋予大模型“模式感知推理”能力,实验效果超现有检测器,还给出未来研究方向。
智能体安全如何保障?首个企业级AI Agent应用评估标准欢迎共同起草
近期OpenClaw走红,AI智能体从“能理解、能生成”走向“能执行、能协作”,但企业面临智能体上线条件判断难题。智合标准中心组织起草《企业级AI智能体应用效能评估规范》,现公开征集起草单位与起草人。
首次!AI智能体破解「纳什均衡」,大模型学会博弈论|Cell子刊
多所高校研究团队开发出PrimeNash大语言模型智能体框架,能自动推导纳什均衡闭式解析解并生成证明。它模拟人类科研路径,分三模块求解,经经典博弈验证,还在碳市场博弈展现应用潜力。
TPAMI | DC-SAM:打破SAM交互限制,基于循环一致性的图像与视频上下文分割方法
北京邮电大学联合南洋理工大学等机构发表论文,提出 DC - SAM 框架及 IC - VOS 基准。DC - SAM 含特征融合、正负双分支循环一致性提示生成等部分,实验在多基准测试获 SOTA 性能,为视觉大模型落地提供方案。