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具身大满贯还全开源!原力灵机DM0.5登顶RoboDojo,且clone且珍惜
原力灵机的DM0.5登顶具身评测RoboDojo,在记忆维度表现突出,还在其他权威评测中成绩优异。它有强泛化能力,在多场景表现佳。其从数据、架构、效率全面升级,且全面开源,赋能具身生态。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容,项目数据和模型将开源。
AI x 大前端性能稳定性:快手亿级 DAU 下的智能诊断实践
本文整理自快手移动端稳定性负责人李锐在 2025 年 QCon 大会的分享。介绍快手大前端性能稳定性挑战,阐述借助「柯南 AI」赋能排障的实践,含根因排障和应急处置案例,还谈了开发中思维切换等认知。
单Agent时代结束,AI们开始组团上班
月之暗面发布并开源K2.6,重点升级代码能力与多Agent协作的“Agent集群”能力。K2.6在Artificial Analysis上取得全球开源第一,实测能并行交付多格式成果,还展现出强大的全栈应用开发能力。
Meta 悄悄开源了两个惊艳的 3D 重建模型,物体重建+人体重建!
前两天AI圈被Gemini 3 Pro刷屏,Meta却悄悄开源了两个“硬核”项目:SAM 3D Objects可从一张照片重建任意物体,SAM 3D Body能从一张照片重建人体网格模型,二者结合可构建完整3D场景,且全部开源、可商用。
10步优化超越强化学习,仅需1条未标注数据!后训练强势破局
无监督的熵最小化(EM)方法仅需一条未标注数据和约10步优化,就能显著提升大模型在推理任务上的表现,甚至超越依赖大量数据和复杂奖励机制的强化学习(RL)。EM为大模型后训练提供了更高效简洁的新思路。
RAG新SOTA,还在5亿条数据上跑进秒级,只有它了
本文围绕RAG技术展开,指出传统RAG在多跳推理等方面存在局限。介绍了GraphRAG、HippoRAG 2的优缺点,重点阐述Zleap AI的SAG方案,它用超边结构重构数据底座,在多跳问答测试中表现出色,还能在大规模数据下低延迟落地。
AI Code要变天了,Meta首个代码世界模型登场!
Meta FAIR推出32B参数的代码世界模型(CWM),旨在探索世界模型如何改变代码生成和推理,code和mode已开源。在SWE - bench验证中表现优,能与更大规模或闭权重的LLM竞争,还介绍了训练、数据集等情况。
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。
超越Claude 3.5和o1!8B模型靠「分层投票+测试时训练」逆袭
近日MIT研究者发现测试时训练在大模型应对复杂推理问题时,能分解任务提升回答准确率。8B的lemma3模型经此方法,在ARC和BBH数据集上性能显著提升,超Claude 3.5等。但该策略部署效率低。