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灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
腾讯混元图像3.0开源榜一,工业级800亿参数可商用,附提示技巧
28日,腾讯开源800亿参数的工业级原生多模态生图模型HunyuanImage 3.0,个人和月活≤1亿公司可免费用。它是全球参数量最大、性能最好的开源图像生成模型,技术强、评估表现优,官方还整理了提示词手册。
讲座分享 | 密歇根大学Karthik Duraisamy教授
密歇根大学Karthik Duraisamy教授将开展讲座,主题为数据驱动的湍流建模。会介绍过去十年嵌入学习模型增强的进展,强调简约与约束平衡,指出存在的陷阱及挑战,还提及让数据驱动封闭成为可靠组件的要点。
阿里王牌Agent横扫SOTA,全栈开源力压OpenAI!博士级难题一键搞定
阿里昨晚开源通义DeepResearch,在多项权威基准上表现出色,超越OpenAI、DeepSeek。模型、框架、方案全开源,开发者可在相关平台下载。它告别一问一答模式,像研究员一样工作,还构建了独特数据体系。
DeepMind爆火论文:向量嵌入模型存在数学上限,Scaling laws放缓实锤?
DeepMind一篇关于向量嵌入局限性的论文在AlphaXiv爆火。其证明向量嵌入有数学上限,Scaling laws或放缓。研究构建LIMIT数据集,测试发现即便是先进嵌入模型也难解决简单任务,揭示了RAG系统约束,让人反思Scaling Laws边界。
首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf!清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源
人工智能从‘感知’迈向‘行动’,具身智能成焦点。当前强化学习框架对具身智能支持受限,清华等机构联合开源面向具身智能的框架RLinf,提出混合式执行模式,设计灵活可扩展,在多方面表现出色。
DeepSeek 官宣V3.1:迈向 Agent 时代的第一步!
DeepSeek 官宣发布 V3.1,称这是迈向 Agent 时代第一步。其有混合推理模式,Agent 能力全面进化,API 也全面升级,支持 Anthropic API 格式。还继续开源,9 月 5 日起调整价格,社区反响热烈。
突破Claude-4编程上限!自进化Agent框架拿下新SOTA,底模越好性能越高,已开源
中科院、清华等提出SE - Agent自进化框架,突破Claude - 4编程上限。它让智能体系统性修订、重组与精炼思考过程,在SWE - Bench Verified上刷新开源框架SOTA,已开源。
从Debugger到Developer : 低代码时代新基准NoCode-bench,SWE-Bench作者力荐
浙江大学牵头联合多机构推出全新评估基准NoCode - bench,直面自然语言驱动功能添加任务,发现当前最佳LLM成功率仅两成。它构建严谨,任务挑战大,指明AI软件开发改进方向,且已开源。
DeepSeek-GRPO重要性权重设计错误?详解Qwen3新强化学习算法GSPO
论文指出GRPO在大语言模型训练中不稳定,因其重要性权重设计错误易引入高方差噪声。为此提出GSPO算法,从序列维度计算梯度,解决了MoE模型RL训练的稳定性问题,在Qwen3上效率更高。