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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。

机器之心
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《中国Data&AI数据基础设施白皮书》——AI创生核心生产力,开启万亿新基建之路 | 甲子光年智库

全球正处地缘政治与AI技术变革中,AI跃升为核心生产力。中国企业面临‘挤压式转型’,传统数据系统难满足需求。数据厂商需构建新一代数据基础设施,技术上‘湖仓一’与‘AI原生’融合,推动Data&AI一化。

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全流程国产GPU,上下文提速100倍!中国科学院发布「线性复杂度」类脑大模型

中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布国产自主可控类脑脉冲大模型SpikingBrain-1.0,训练推理全用国产GPU。它具线性复杂度,超长序列处理速度快,还开源7B模型,为类脑智能发展提供新思路。

新智元
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专访 RockFlow Vakee:AI 如何重构投资验,让金融“说人话”

该专访对话 RockFlow 创始人 Vakee,探讨 AI 重构投资验。她分享创业初衷、团队理念及人才需求,还谈及 GenZ 投资特点与 RockFlow 应对策略,介绍了 Bobby 功能、规划及 RockFlow 在金融科技领域的发展方向。

特工宇宙
新闻资讯7

特斯拉下一代金色Optimus原型现身?一双「假手」成为最大槽点

Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频,盛赞其开启物理智能革命。不过,其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频,特斯拉Optimus表现不尽如人意,是否遇麻烦引人猜测。

机器之心
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自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻

本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。

机器之心
开源动态8

老黄力推的 Physical AI,有人用开源框架打通了硬件的最后一道关

巨头加速布局Physical AI,全球AI云平台涂鸦智能用TuyaOpen开源框架破局,为开发者提供入场券。它可拆技术墙、通生态孤岛、跨商业化黑洞,还让开发者打造多样AI硬件,助力商业化。

Founder Park
开源动态7

告别单Agent,AI Agent进入团战时代!

上周CAMEL - AI开源Eigent,号称“全球首个桌面端多智能生产力团队”,后脚Manus上线功能相似的“Wide Research”。本文分享Eigent内核,介绍其特色、与Manus对比,还深挖技术架构、MCP及容错机制。

探索AGI
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一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述

浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个实现,提出4维度分层分类法,全面剖析4种实现架构,如单、流水线、多智能和混合架构,并阐述各维度演变与进步。

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开源Agent新标杆:通义WebSailor多榜夺魁,挑战OpenAI高难度Agent基准BrowseComp

信息爆炸时代,传统搜索引擎难满足需求,开源Web Agent在极端复杂任务表现不佳。阿里巴巴通义实验室推出WebSailor,通过创新数据构造和训练方法,在BrowseComp等挑战上取得突破,缩小与顶级封闭系统差距。

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