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从李飞飞到朱军,世界模型为什么都开始走向机器人|甲子光年
本文报道近期多位AI领军者均将世界模型研究转向机器人领域,梳理了朱军团队通用世界模型的五级技术路线,解析世界模型从生成世界走向真实行动的核心逻辑与行业趋势。
马斯克点赞的APP来了!刚下场视频世界模型,就拿下评测第一
实时视频世界模型成热门,Loopit发布的实时互动世界模型Zing - 0.5在评测中获第一且已开源。该公司提出独特观点,认为实时视频非世界,互动应“模应一体”,还指出抵达端到端终局的新路径。
为什么 Agent Memory需要 AML:看 AML “变量控制”的工程设计
传统 Agent 记忆评测有水分,近日放榜的 Agent Memory Leaderboard (AML) 通过严格控制变量构建盲测管线。文章从技术架构深拆其工程细节,还分析了首期榜单,指出其重构评估变量的价值。
“毋在浮沙筑高台”:汪源谈智能体想从 80 分跨到 90 分,全卡在上下文
前网易副总裁汪源在2026奇点智能产品大会分享,指出智能体系统瓶颈正从模型能力、Harness工程,转移到上下文。他还介绍了做好上下文基础设施的要点,以及推出的新内容格式KRL。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
离大谱!15k Star book-to-skill,我惊到了!!!
book-to-skill是将书籍、文档目录或多份资料转换成Agent Skill的命令行工具。它把资料拆成可按需加载的知识资产,有按需加载章节等优势,适合将常用知识编译成技能,不过也有一定局限性。
Sutton、OpenAI 联创押注的持续学习,有中国团队带着模型进场了
7 月,TML 发布 Inkling 模型,Mind Lab 发布 Macaron V1,二者均针对持续学习场景。持续学习走「参数空间的迭代」路线,让模型用得越多越好用。硅谷已有不少新尝试,产业链正在形成。
马斯克诉OpenAI案终落幕:1500亿索赔因“告晚了”被驳回
2026年5月18日,“马斯克起诉OpenAI”案裁决,OpenAI无需担责,马斯克诉求被驳回,原因是诉讼时效已过。这场官司拉扯两年多,索赔从数十亿增至1340亿美元。庭审暴露双方问题,后续资本战将开启。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
软件 3.0 时代来临
OpenAI 联合创始人 Karpathy 在 AI Ascent 2026 大会提出软件正经历第三次范式转移。从 Software 1.0 到 3.0,人类参与编程方式不断变化,3.0 用自然语言编程,中间层应用被模型原生能力吞噬。