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ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo
北京多校联合团队推出具身仿真环境平台 UnrealZoo,基于虚幻引擎构建近真实三维虚拟世界集合,收录 100 余个 3D 场景。该成果被 ICCV 2025 接收,已开源,其易用接口可助力具身 AI 研究。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
CVPR2025视频生成统一评估架构,上交x斯坦福联合提出让MLLM像人类一样打分
Video-Bench视频评估框架由上海交通大学、斯坦福大学等团队提出,能让MLLM像人一样评估视频。它构建双维度评估框架,引入链式查询和少样本评分技术,突破现有评估方法限制,更全面智能地评分。
大模型推理上限再突破:「自适应难易度蒸馏」超越R1蒸馏,长CoT语料质量飞升
本文从中兴通讯无线研究院「大模型深潜」团队切入,介绍了首创的「LLM自适应题目难度蒸馏」方法,该方法围绕「模型 - 数据动态匹配」提出了一条完整的CoT构建流程,显著提升了长CoT语料的质量。
别只做skill了,都去做插件吧
Claude Code的插件系统上线,解决了配置难分享、版本化和审核的问题。它将已有能力标准化,介绍了插件与独立配置选择、上手步骤、可装内容、测试方法、提交市场及从独立配置迁移等内容,还提及其他软件推插件市场。
鼠标的未来是手环?解码肌肉信号,Meta黑科技登上Nature
Meta推出非侵入性神经肌肉交互系统,利用手腕表面肌电图(sEMG)实现人机交互,该技术登上7月24日的Nature。实验在连续手势控制、离散手势控制和打字三个任务评测效果不错,适合特殊人群,也能弥补脑机接口数据不足。
GPT-4V仅达Level-2?全球首个多模态通才段位排行榜发布,General-Level打造多模态通用AI评测新范式
General-Level团队提出全新评测框架General-Level和数据集General-Bench,构建超大规模评测基准和多模态通才模型排行榜。其用五级段位体系衡量模型通才能力,General-Bench覆盖多模态任务,排行榜分多层次榜单,目前各模型段位差异大,Level-5空缺。
开启端侧长文本时代!面壁全新架构,让小钢炮最快提升220倍
2025智源大会上,面壁智能发布MiniCPM 4.0模型,实现行业首个系统级上下文稀疏语言模型创新。它在端侧推理任务上表现出色,降低缓存需求,提高运行效能,还进行多维度架构创新,是AI领域探索高效率语言模型的里程碑。
Monet:赋予多模态大模型如人类一般的抽象视觉思考能力
文章介绍了Monet模型,它实现了训练MLLM直接在连续隐空间思考的方法,内化视觉思考能力。还阐述了多模态模型隐式推理训练的难点,提出SFT+RL训练框架,构建数据集,经测试,Monet提升了视觉推理能力。
AIAA J | 西工大翟凯宇、李楠等:膨胀拐角影响下入射激波/边界层干扰的标度律分析
高超声速进气道肩部区域的激波 - 膨胀波 - 边界层干扰影响大,传统标度律有误差。本研究结合实验与理论,研究膨胀拐角影响下的入射激波/边界层干扰,提出改进标度律,还构建混合监测框架实现准确预测。