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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
AI 开发时代的“能力暴露与禁止空间”方法论:TPDD 与高层测试闭环
文章指出大模型加速软件开发范式演进,AI 深度介入开发带来新生产路径,但也放大风险。作者提出 TPDD 方法论,通过提前定义测试点与边界条件,平衡能力利用与风险控制,确保系统可控、安全、可持续。
豆包背后的“超算大脑”:字节ByteRobust系统跑20多万张GPU,性能刷新SOTA
字节跳动自研的ByteRobust系统登上SOSP 2025,部署于超20万张GPU平台,9600张GPU训练三个月ETTR达97%。该系统应对LLM训练故障,由控制和数据平面构成,能自动发现修复故障,提升训练效率与稳定性。
NVIDIA 开源 Live VLM WebUI:摄像头实时测试视觉语言模型
NVIDIA 开源 Live VLM WebUI,可让用户在本地用摄像头实时测试视觉语言模型。它基于 WebRTC 技术,能将摄像头视频流实时传输给模型,分析结果叠加在画面上,支持多后端、多平台及多种模型。
微调重要表征以增强思维链的推理能力
团队提出关键表征微调(CRFT)方法,通过信息流分析识别和优化关键表征。在八个数学和常识推理基准及两个模型系列验证其有效性,能提高推理准确率,学习参数量低,还适应少样本场景。
月吞100万亿Token!AI中转站OpenRouter赚爆了
OpenRouter宣布完成1.13亿美元B轮融资,估值达13亿美元。它每周处理25万亿个tokens,全球用户超800万。其提供AI推理统一控制层,解决企业多模型管理难题,开源模型崛起使其价值凸显。
任意条件,「可控」文生图扩散模型综述 | TPAMI'25
北京邮电大学团队在顶级期刊IEEE TPAMI发布综述,探讨文生图扩散模型可控生成技术,将核心问题概括为如何注入新型条件信号并稳定控制,从任务和方法层面梳理技术,还提及应用场景与未来方向。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
博士宿舍激情脑暴,革新了Scaling Law?Qwen和浙大联手推出新定律,直接干掉95.5%推理内存!
近日,阿里与浙大合作提出并行计算缩放定律 ParScale,可在不增参数下提升大模型能力,推理效率更高。它通过引入并行流实现,在数学、编程等任务表现佳,适合边缘设备,代码已开源。