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清华、北大，上海交大等发布人机协同训练框架，让机器人零样本学会新技能

清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans，能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言，构建数据集，经格式转换、速度调整等处理后训练模型，实验验证其有效性，且数据、代码和模型已开源。

蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，能让机器人更精准地感知世界，解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。

蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0，用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型，融合LingBot-Depth提升空间理解，还学会预测未来，在GM - 100评测表现佳。

00 后陈源培是灵初智能联创，本科土木工程专业，大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手，参与开源项目，灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要，还谈了模型、创业、落地等看法。

智元机器人办了场“春晚”，让机器人当主演，还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样，实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外，今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。

本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲，针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈，分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究，给出多模态记忆检索与环境动态检测方案，具备工业落地参考价值。

未来不远机器人半年获3轮10亿融资，字节跳动等入局。其全产业链闭环强大，展会表现优，已进入500多家庭。靠全栈自研、贴合需求等策略，在赛道脱颖而出，认为家用机器人应重真实落地。

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。

2026年CES上，石头科技推出全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人G - Rover，它重新定义空间维度，可在台阶稳定作业。石头科技以场景需求定义形态，研发围绕用户需求，在全球市场表现出色。

银河通用联合多所大学发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，让机器人能自主导航。它全场景、多任务、跨本体，重新定义导航逻辑，有技术创新和庞大训练数据，还衍生应用模型推动具身智能商业落地。