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字节Seed团队发布循环语言模型Ouro，在预训练阶段直接「思考」，Bengio署名

现代LLM依赖显式文本生成训练“思考”，未充分挖掘预训练数据潜力。字节Seed团队联合多家机构推出循环语言模型Ouro，将推理能力构建到预训练阶段，实现参数效率提升，还降低了有害性。

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

xAI上线首个编码模型Grok Code Fast 1，速度快且性价比高，在编程基准测试中冲进前五。它全栈开发能力出色，背后核心团队华人学者占多半，xAI还给出提示词编写指南。

2026年4月下旬，Linux基金会全球人工智能首席技术官Matt White访华8天，与多家公司交流。回国后他表示，美国对中国AI了解少，中国团队不封闭。芯片受限未阻竞争，开源有优势但要算经济账，智能体和机器人发展有挑战。

Anthropic 开发者大会发布 Claude 4 ，含 Opus 4 和 Sonnet 4 型号，在基准测试表现出色。核心工程师预测年底软件工程智能体能力，谈 RL 及 DeepSeek，还提到模型自我意识、推理计算瓶颈等问题。

北京智源研究院推出多模态世界模型Emu3.5，能原生预测视觉和语言下一状态。用超10万亿token数据预训练，后经强化学习训练。团队提出DiDA提升推理效率，其性能媲美Nano Banana，项目已开源。

4月16日，阿里发布世界模型产品HappyOyster，由ATH创新事业部团队研发。它与谷歌Genie 3同属世界模拟器流派，采用长跨度世界演化建模，有漫游和导演两大核心能力，在多方面呈现差异化优势。

新智元报道，Figure AI推出搭载Helix 02系统的机器人Figure 03。视频中它在厨房自主干活，如用胯顶抽屉、用脚抬门，还展现多核心能力。其突破传统难题，实现行走与操作统一，能胜任家庭细活。

上海人工智能实验室等联合研究质疑了‘SFT倾向于记忆，RL实现泛化’观点，指出SFT泛化是条件性现象，受优化动态、训练数据、基模型能力影响，还揭示长思维链SFT会带来安全性能退化。

北大彭一杰教授课题组提出 RiskPO，解决大模型后训练陷入「均值陷阱」问题。它将风险规避理念融入优化目标，用「关注奖励分布左尾」替代「追求整体均值」，在多领域数据集上表现超越 GRPO 等。