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阿里开源长文本深度思考模型!渐进式强化学习破解长文本训练难题,登HuggingFace热榜
阿里开源长文本深度思考模型QwenLong - L1,登上HuggingFace热门论文第二。它解决了长文本强化学习训练难题,通过渐进式上下文扩展训练,在多基准测试中表现出色,还探讨了SFT和RL作用。
用2D先验自动生成3D标注,自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源
IDEA团队张磊团队提出OVSeg3R开集3D实例分割学习新范式。它无需人工后处理和3D掩码标注,降低训练成本,有望让3D实例分割商业落地,可用于自动驾驶、智能家居等领域。
微信、清华连续自回归模型CALM,新范式实现从「离散词元」到「连续向量」转变
腾讯微信 AI 联合清华提出连续自回归语言模型 CALM,它将语言建模为连续向量而非离散词元,显著改善性能与计算成本权衡,解决了 LLM 效率瓶颈,虽面临技术挑战但实验效果佳,还指明未来研究方向。
两张图就能重构3D空间?清华&NTU利用生成模型解锁空间智能新范式
ICCV 2025中稿的LangScene-X以全新生成式框架,仅用稀疏视图就能构建可泛化的3D语言嵌入场景。它攻克传统方法痛点,将多模态信息统一在单一模型,为空间智能领域打开新大门。
GPT5.5代号“蒜你狠”曝光!OpenAI拉响红色警报加班赶制新模型,最快下周就发
面对谷歌攻势,OpenAI奥特曼拉响“红色警报”,集中资源让ChatGPT赶上Gemini 3 Pro。两款新模型曝光,一款下周发布,代号Garlic的明年初或发。ChatGPT流量降,OpenAI财务压力大,Garlic能否助其破局受关注。
开源·开放·开创,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛即将启幕
5月29日,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕,集“峰会+大赛+展览”于一体。现场将发布政策、成立联盟、启动平台与基金,推动产业发展。大赛设五大赛道,展示创新活力。
Claude 急了!模型降智,官方长文用 bug 搪塞?开发者怒怼“太晚了”:承认不达标为何不退钱?
8 - 9 月初Claude模型质量下降,Anthropic发文解释是因三项基础设施漏洞。介绍了三个bug及处理办法,也分析检测难的原因并给出改进方案,但很多用户已不再买账,Claude用户流失问题持续。
攻克大模型「表格盲区」!ST-Raptor框架发布,实现复杂半结构化表格的精准理解与信息抽取
半结构化表格布局多样、结构复杂,让自动化数据处理困难。上海交大等团队发布 ST - Raptor 框架,提出 HO - Tree 数据结构及树上操作,构建 SSTQA 数据集,提升表格问答准确率,弥补大模型处理短板。
ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界
上海交大与上海AI实验室团队的研究,针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点,提出REAL框架,统一主动探索、意图消歧与执行为闭环,支持零样本迁移至真机,已开源代码并被ECCV 2026接收。
开源AI引爆热潮!GOSIM AI Paris 2025首日直击:80+位技术大咖聊模型、拼算力、秀落地
5月6日,GOSIM AI Paris 2025大会在法国巴黎启幕,80余位技术专家与学者参会。GOSIM联合创始人认为开源AI已追上闭源,AGI或由多模型组成网络。大会设四大分论坛解析开源AI,还有特色单元,明日将迎PyTorch Day。