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关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学(广州)熊辉教授团队牵头,联合多所高校,全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图,指出面临挑战并展望未来。
扎克伯格正在打造自己的「AI分身」,并计划裁掉1.6万人
路透社称Meta酝酿大规模裁员,或超1.6万人。《华尔街日报》报道扎克伯格正打造“CEO Agent”辅助工作。Meta内部AI工具普及,与员工绩效挂钩,但效率提升也带来裁员压力,因AI投入巨大。
The Batch: 907 | 小而高效模型的“制作”方法
Mistral AI发布Ministral 3系列模型权重,结合剪枝与蒸馏技术,用级联蒸馏法构建。该系列参数规模有140亿、80亿和30亿,在部分测试中表现佳,训练成本低于传统方式。
AMS | 西工大向锦鹏、宋述芳等:一种用于伴随方程求解的物理约束图神经网络
伴随方法用于高维优化问题,但求解伴随方程代价大。本文提出物理约束图神经网络(ADJ - PCGN),构建流场解与伴随向量映射模型,有精度和泛化性,能加速优化,方便嫁接求解器。
动态RAG新工作:效果爆了,代码已开源
大语言模型幻觉问题突出,现有动态RAG方法信号不可靠。QuCo-RAG从预训练语料库挖掘统计证据,用客观频率替代主观置信度,实现毫秒级幻觉检测与动态检索触发,代码已开源。
干掉延迟!12G显存就能实现实时AI换脸直播,开源免费。
推荐开源项目PersonaLive,它是基于自回归流式扩散技术的实时人像动画生成框架。能平衡画质与低延迟,用一张照片在普通显卡实现数字分身实时驱动,有低显存、无限时长等特点。
最大游戏up主也玩本地AI?让笔记本都能跑大模型的Parallax来了
11月3日,知名游戏博主PewDiePie展示自建本地AI系统,引发全网轰动。本地AI有隐私、性能等优势。Parallax是开源AI项目,挑战“AI必须上云”逻辑,支持异构设备组网和多模型,性能优。
别争了,OpenAI才是云厂商的「最大甲方」
OpenAI与亚马逊达成380亿美元基础设施协议,将在AWS运行AI产品。AWS为其优化算力设施,预计2026年底全面部署,2027年后可扩展。OpenAI已签多项巨额合同,也引发AI泡沫担忧。
AEPO:智能体熵平衡策略优化,让探索更稳,推理更深!
中国人民大学与快手团队联合提出 AEPO 算法,解决熵驱动式智能体强化学习训练不稳等问题。它设计两项核心机制,在 14 个基准上优于主流算法,在 X 等平台获高关注。
南华期货 x TencentOS:如何实现CentOS操作系统的“无感”切换?
2024年南华期货与腾讯合作,依托TencentOS Server完成200余套操作系统迁移,实现核心业务零事故切换。其分三阶段实施,TencentOS Server以无感迁移、稳定性强、利于生态协同等优势获选,迁移成效显著。