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万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？｜GAIR Live
在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
Qwen3深夜开源新系列：文本表征模型，3种尺寸可选，超越商业API拿下SOTA
Qwen3深夜上新Embedding系列，专为文本表征等任务设计，在Qwen3基础模型上训练，有0.6B/4B/8B三种尺寸，8B版本在MTEB榜单排第一，性能超商业API，已在多平台开源。
Qwen&清华团队颠覆常识：大模型强化学习仅用20%关键token，比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现，大模型强化学习训练推理能力时，仅20%高熵token就能撑起效果，甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录，还探讨了强化学习的相关特性。
ResNet作者任少卿机器人创业！公司注册就独角兽了
知名AI科学家任少卿创立物理AI基础模型和具身智能独立公司，估值达独角兽级别。他虽创业仍在职蔚来，蔚来战略投资并合作。任少卿是业内早押注世界模型实战派，其创业或可视为蔚来机器人试水。
11篇顶会论文之外，美图影像研究院做了一件事：让大众爱用AI
过去两年，AI 生成图片、视频变得容易，但让 AI 理解并按创作者意图创作很难。美图影像研究院过去几年围绕高频创作场景痛点展开研究，11 篇论文被国际顶会接收，成果通过产品落地转化为 AI 影像能力。
世界模型迎来因果升级：CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号，根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM，从上游净化隐动作表征，实验显示其能降动作误差、提画面质量，降低后训练开销。
Qwen3-VL-Seg 深度解读：当多模态大模型学会"像素级精准手术"，仅用0.4%参数碾压8B模型
文章深度解读阿里通义实验室发布的Qwen3-VL-Seg，它解决开放世界指代分割问题，用仅17M参数（占基础模型0.4%）在4B规模超越8B模型。介绍其原理、架构、数据、实验结果，还给出实战代码。
实测！DeepSeek V4-pro是第一个接近Claude开源模型，前Meta研究员震惊
DAIR.AI创始人、前Meta AI研究员Elvis用DeepSeek - V4 - Pro在Pi框架搭LLM知识库，该模型开箱即用，完成知识密集型多步研究任务表现出色，在开源模型里Agent编程和推理能力强，架构设计让推理快且成本低。
三年连下三癌，阿里AI跑通了多癌筛查
4月21日，阿里达摩院和广东省人民医院等机构研究登《肿瘤学年鉴》。其研发的AI模型DAMO COCA从平扫CT揪出5例漏诊肠癌，准确率超医生。此前，该团队已推出胰腺癌、胃癌筛查模型，跑通‘平扫CT+AI’多癌筛查路线。
Anthropic 深夜发布 Claude Design，一句话生成 UI，百亿美元市值 Figma 股价跌了 4.6%
Anthropic 发布新产品 Claude Design，由 Claude Opus 4.7 支持，以研究预览形式向部分用户开放。它定位为设计师“搭子”，覆盖多设计工作流。网友评价高，但也有人指出其生成结果有同质化问题，对传统设计工具冲击待察。