「性能测试」共找到 3325 篇相关文章
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
用短视频成本生成长视频，字节Seed新注意力机制让计算量降低85%
字节Seed与斯坦福等机构推出新模型，其新注意力机制MoC能让长视频生成计算量降低85%，质量不减且保持连贯性。团队将视频生成定义为上下文检索任务，提出MoC机制并阐述实现方法。
自搜索强化学习SSRL：Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成，引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge，降低幻觉。还探索Sim2Real有效性，验证SSRL训练模型在真实场景泛化性，且所有训练数据等已开源。
视频「缺陷」变安全优势：蚂蚁数科新突破，主动式视频验证系统RollingEvidence
蚂蚁数科AIoT团队论文提出主动式可信视频取证系统RollingEvidence，利用相机卷帘门效应嵌入物理水印，结合AI与概率模型验证，抵御伪造篡改，在检测准确率和防护能力上优于传统技术。
腾讯Kuikly框架进一步开源，新增支持Web，开启一码五端新体验！
腾讯Kuikly框架进一步开源，新增Web版支持H5和微信小程序。该框架基于Kotlin Multiplatform，已被20+业务深度使用。与主流框架对比，它在产物大小、加载速度等方面优势明显，还将持续优化和拓展。
Google 推出超小杯 AI：Gemma 3 270M！可进手机和浏览器
Google发布Gemma 3家族最小版本Gemma 3 270M，2.7亿参数，能耗低，在同规模模型中表现突出。设计理念是“够用就行”，适合特定任务，已在多平台发布，开源策略效果好。
该工作引来马斯克回复，让Gork破防：CoT是真正的推理，还是训练数据的统计插值？
大型语言模型（LLMs）的思维链（CoT）推理能力被视为突破性进展，但论文揭示CoT可能只是数据分布内的模式匹配幻象，通过实验证明其在分布偏移时表现急剧退化，挑战主流认知。
Genie 3，让幻觉持续成为现实
Google最新发布的Genie 3能从文本生成交互式世界，实现24fps实时交互，分钟级一致性，720p分辨率。它取长补短，有出色记忆能力，物理表现自然，还能让智能体完成任务。不过目前是有限预览，有不足。
ICCV 2025 | SeaS: 工业异常生成+正常合成+精准掩码大一统框架，指标全面碾压SOTA
华中科技大学慢工团队提出少样本工业生成模型SeaS，依托U-Net，只需1 - 3张训练样本，单模型同步实现多样异常生成、正常产品合成及精确异常掩码标注，突破现有方法局限，在主流数据集上超越SOTA。
GPT-5刷屏吊胃口之际，英伟达发出暴论：小型语言模型才是未来
英伟达新论文指出，未来属于小型语言模型（SLM），挑战了智能体需用大型语言模型（LLM）的假设。SLM参数量低于100亿，有低延迟、低成本等优势，还给出从LLM到SLM迁移路线图。