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新闻资讯7

英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验

英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。

DeepTech深科技
算法论文8

ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动

宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。

机器之心
新闻资讯8

刚刚,首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了

谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device,这是首个可部署在机器人上的VLA模型,无需联网,能让机器人适应新任务和环境。还将发布SDK助开发者评估。此外,谷歌下调Gemini免费额度,推出图像生成模型Imagen 4和Imagen 4 Ultra。

机器之心
产品应用8

谷歌机器人大脑又进化了。成功率飙3倍,还能看表干活、保护自己

Google DeepMind发布机器人大脑Gemini Robotics ER 1.6模型,提升机器人空间感知、多视角解析与仪表读取准度,具精准指认、读表能力,还提高操作安全性与合规度,开发者可通过Gemini API等使用。

AIGC开放社区
开源动态8

英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作研发物理引擎也开源了

英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术,有Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基础模型等,还在硬件层面下功夫。顶尖公司、高校已用其技术,全栈式布局或重定义机器人研发规则。

量子位
算法论文8

机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。

机器之心
算法论文8

MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。

机器之心
新闻资讯7

具身智能迎来“安卓时刻”,一位清华博士决定给机器人换脑|甲子光年

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统,可脱离特定硬件载体,安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚,选分区预测式世界模型,目标是打造“机器人领域的安卓系统”,还认为家庭场景比工业场景易落地。

甲子光年
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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

AI科技评论
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心