「机器人任务」共找到 2726 篇相关文章
Physical Intelligence联创最新访谈：机器人尚未进入可预测的Scaling阶段
2024年末PI实验室测试，机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为，机器人未到可预测Scaling阶段，还在确定规模化技术路径，也谈到数据、泛化、可靠性等问题。
Nature报道：谷歌新模型1秒读懂DNA变异！首次统一基因组全任务，性能碾压现有模型
谷歌DeepMind团队推出生物模型AlphaGenome，能从1兆碱基DNA序列中预测数千种功能基因组特征，评估变异效应。它统一多任务，性能超现有模型，是生物领域里程碑，将助力理解疾病。
手把手带你入门机器人学习，HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程，附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起，介绍强化、模仿学习及通用策略，还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。
19.8K star！一款开源可视化工作流调度项目，轻松搞定大数据任务！
Kestra 是开源工作流编排平台，用于处理复杂任务自动化问题。它跑在 JVM 上，用 YAML 配置，支持插件扩展。适用于多种任务调度场景，有配置简单、稳定、容错等特点，安装也容易。
机器人界的「Imagenet 时刻」，李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛
李飞飞团队与斯坦福AI实验室官宣首届BEHAVIOR挑战赛将登陆NeurIPS 2025。这是具身智能“超级benchmark”，涵盖1000个日常任务，以50个长时段任务为核心赛题，还是全面的具身智能研究资源。
2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库
甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点，产业链层级完整，大模型解决落地难题，应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。
国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。
全球首个负载100斤的真实持续干活机器人，来自银河通用
银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1，双臂最大负载50公斤，突破行业上限。它搭载具身搬运模型，可全自主作业，已在宁德时代等企业产线应用，标志具身智能融入产业升级主航道。
回村拜年、赶集舞狮：一台小机器人的县城奇幻漂流｜甲子光年
2026马年春节，人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村，在多样场景测试。该公司走小而美路径，产品性能优、销量好，通过B端、C端策略打开市场。
关于机器人数据，强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加，所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高，研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合，认为鱼和熊掌不可兼得，替代数据有局限。