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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
看看人家的项目,一行命令即搞定,优雅、好看!
开源君发现神器 Freeze,它由 Charm 团队开发,能将代码文件或终端输出渲染成图片,支持多格式、高度定制,有交互界面,在 GitHub 获 4.4k Star,适合写博客、做分享的人。
732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。
8.9K Star!号称 Notebook LM 开源平替,支持 16+AI 模型,一键部署!
Google Notebook LM 虽方便,但有数据泄露风险且被平台绑定。开源工具 `open-notebook` 是其平替,支持 16 + 家 AI 模型提供商,可处理多模态内容,能本地部署保障数据安全,还具备多种实用功能。
文本已死,视觉当立!Karpathy狂赞DeepSeek新模型,终结分词器时代
DeepSeek新成果DeepSeek - OCR以像素处理文本,压缩率小于1/10,基准测试领跑,开源一夜获4.4k星。Karpathy力挺,认为应赶走分词器,展望视觉成通用输入前景,马斯克有更科幻猜想。
高性能全闪并行文件系统的设计和实践
焱融科技 CTO 张文涛在 QCon 大会分享‘高性能全闪并行文件系统的设计和实践’,介绍了焱融全闪文件存储架构和 YRCloudFile 技术细节,分享其解决 AI 训练存储难题的方案。
GPT正面对决Claude!OpenAI竟没全赢,AI安全「极限大测」真相曝光
OpenAI和Anthropic罕见合作,测试双方模型在幻觉等四大安全方面的表现。这场合作是AI安全的里程碑,百万用户每天的互动推动安全边界扩展。文中详细对比了GPT和Claude模型在各安全测试中的表现。
Evolvent AI 胡梦康:Agent 可能会被模型吃掉,但帮助 Agent 进化不会
Evolvent AI 创始人胡梦康认为 AI 下一阶段是让模型自主迭代。公司搭建 Self - Evolving Agent Infrastructure,希望成 Agent 进化的数据基础设施供应商。胡梦康分享研究历程、对 Agent 方向判断及公司业务,探讨 Agent 数据等问题。
OpenClaw Skill × DuckDB:一个会自动进化的电商销售分析预测是怎么炼成的
文章介绍 OpenClaw Skill 系统,给 AI 操作手册让其做事,还引入 DuckDB 解决大数据分析慢问题。以电商销售分析预测为例,展示两者结合实现自动化数据分析迭代闭环,使模型预测更准。