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RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,定位“新一代具身智能生产力伙伴”。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,适用于多场景,推动机器人承接完整任务。
蒸馏效果起飞!DOPD破解「特权幻觉」,让在线策略蒸馏更有效
近期,新加坡国立大学等团队提出 DOPD 法解「特权幻觉」难题。该法依 token 情况动态蒸馏,实验表明其在 LLM、VLM 蒸馏效果好,鲁棒性强,训练稳定,为在线策略蒸馏提供新思路。
Claude Code 更长更快!Agent能自己管项目了!从 Todo 升级到 Task
上周Claude Code团队更新任务清单系统,从「记事本」升级为「项目管理系统」。因模型能力增强,需求变复杂,原TodoWrite无法满足,新Task系统解决了任务依赖协调问题,支持复杂项目。
国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
AI五小时发现MoE新算法,比人类算法快5倍,成本狂降26%
加州大学伯克利分校团队提出ADRS系统研究方法,基于OpenEvolve框架优化算法。以EPLB算法为例,新算法比人类算法快5倍,成本降26%,且Nature也报道过AI创造新算法新闻。
刚刚,谷歌重大突破!量子计算首次可验证,登《Nature》封面
谷歌宣布重大成果,全新量子回声算法在 Willow 芯片运行,解决原子相互作用问题比传统超级计算机快 13000 倍,结果可验证,相关研究登《Nature》封面,朝量子计算实用迈进一大步。
GraphQA:用自然语言对话分析图数据
图数据常见但分析门槛高,需懂算法和代码。NetworkX 算法多却复杂,普通用户难上手。GraphQA 搭建桥梁,用自然语言接口替代复杂 API,智能选算法,继承 NetworkX 优势还解决易用性问题。
刚刚微软开源视频录制技能skill-recorder
微软开源视频录制技能 Skill Recorder,能将用户完成任务的过程转化为 AI 智能体可重复执行的技能。它捕获屏幕工作会话,用 GitHub Copilot CLI 重构操作,生成可复用内容,支持多平台。
RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
0.9B跑出90%真机成功率!上海交大为VLA补上空间感
上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth,约0.9B参数,不额外增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成,代码等已开源。