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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。
Mira翁荔陈丹琦公司，让老黄掏出了600亿美金
Thinking Machines Lab官宣与英伟达达成新一轮合作，将落地预计成本600亿美元的1GW规模数据中心，含英伟达现金注资。此前英伟达已参与其种子轮融资助其达120亿美元估值，现公司估值达500亿美元。
ICLR 2026 Oral｜多模态知识图谱对齐难：破解噪声关联至为关键
在数据多元化时代，多模态知识图谱能为下游应用提供数据支撑，实体对齐是构建知识图谱的核心技术。但大规模知识图谱关联与融合面临噪声和潜隐关联挑战。四川大学团队提出 RULE 方法，缓解了这些影响，论文被 ICLR 2026 接收为 Oral。
激光雷达，命不由己
本文围绕激光雷达展开，介绍了其在辅助驾驶事故中的争议，回顾价格降逾99%历程，分析市场规模小、成本高难题及改善情况。还指出新玩家入场，如车企、Tier1和制造业老牌企业，且市场格局因大客户依赖等因素不稳定。
第一批买机器人做家务的人崩溃了
第一批买机器人做家务的人崩溃了，自主机器人常闯祸，体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务，如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性，部分企业还搞预售圈钱。
EMNLP2025 | SFT与RL的结合，vivo AI Lab提出新的后训练方法
vivo AI Lab 算法团队提出新的大模型后训练框架 GTA，综合 SFT 和 RL 优点，解决文本分类场景中 RL 收敛慢问题。论文已被 EMNLP 2025 录用，介绍了 GTA 框架设计思路、实验结果等，未来还将探索更多场景和大模型。
真·博士水平！GPT-5首次给出第四矩定理显式收敛率，数学教授只点拨了一下
在数学教授引导下，GPT - 5首次将定性的第四矩定理扩展为带有显式收敛率的定量形式，明确了收敛速率。研究人员还引导其将结果推广到泊松情形，作者起初想将其列为论文共同作者但被 arXiv 政策禁止。
斯坦福提出新的RL范式，让3B模型的Agent超越Claude、GPT-4
斯坦福提出新的RL范式，让小模型Qwen2.5 - 3B经训练后性能超越Claude - 3.5 - Sonnet等大模型。论文解决了RL在代理环境中可变时长动作优化偏差和稀疏奖励两大挑战，为AI代理发展指明方向。
LLM已能自我更新权重，自适应、知识整合能力大幅提升，AI醒了？
近期，AI自我演进话题研究讨论渐热。OpenAI奥特曼畅想AI自我改进未来，有爆料称其内部运行递归式自我改进AI。MIT论文提出SEAL框架让LLM自我更新权重，引发热议，实验显示其有提升但也有局限。
从 AI 招聘到数据标注，Mercor 能否打造下一个 Scale AI？
Mercor 从 AI 招聘平台转型为数据标注服务提供商，与 Scale AI 竞争。它利用早期人才招聘积累，为小规模、高难度项目提供灵活方案，虽数据质量待提升，但增长快，2025 年初 ARR 达 7500 万美元，获 1 亿美元 B 轮融资。