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清华发布世界模型评测新标尺：直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准，用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估，含十六项视频指标，结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距，转型为实用型模型是行业挑战。
VLA进化后降维打击！双手拣货，漂移操作，还能批量化秀舞，太空舱直接开上街，被银河通用卷到了
世界机器人大会上，银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业，背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色，太空舱也在北京首发，适配多场景，具身大模型商用能力获认可。
LabVLA：当AI走进科学实验室，浙大x上海 AI Lab联合探索科学具身智能
浙江大学与上海人工智能实验室联合推出 LabVLA，探索更具泛化能力的科学具身智能范式。团队构建仿真数据引擎 RoboGenesis 与语料 LabEmbodied - Data，LabVLA 在多测试中表现良好，还将探索多场景应用。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1，让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴｜甲子光年
8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载自研的Visics通用具身大模型，面向多场景打造，能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合，适应真实环境，具强大泛化能力且续航佳。
感知错误率降低30.5%：隐式感知损失让模型主动“睁大眼睛” | UIUC＆阿里通义
伊利诺伊大学香槟分校与阿里通义实验室推出多模态推理强化学习算法PAPO。它用隐式感知损失设计，解决感知与推理脱节问题，在多基准测试中表现优，但有KL_prcp Hacking现象。
18岁华人开源成果，火爆具身智能赛道
18岁华人小哥Eddy Xu的初创公司Build AI开源了有史以来最大的人类为中心数据集Egocentric - 10K，含10亿帧画面，规模是同类的100倍，场景扩展至工厂。不过其缺乏多模态信息，且human - centric路线也有局限。
具身智能迈入下半场，RoboMemArena全面评测机器人记忆系统
香港科技大学（广州）等多机构打造具身智能评测基准 RoboMemArena，突破传统局限，构建综合评测体系，配套真机测评。它提供多模态标注，任务长程多样，开源资源易用，PrediMem 在其上表现出色。
2026具身智能数据赛道，卷出了一匹「黑马」
在具身智能面临数据掣肘的背景下，觅蜂科技宣布2026年4月16日将在上海举办一站式物理AI数据服务平台发布会，展示全栈方案，解决核心痛点，发布会有诸多看点，还将举办高规格圆桌论坛。
拒绝视频生成，深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5，放弃基于视频生成模型的路线，训练时联合学习动作与未来世界表征，推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线，具跨背景泛化能力，为世界模型提供新思路。