「动作后果建模」共找到 538 篇相关文章
机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
LaPha：你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球？
经典强化学习动作空间离散有限，但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha，将智能体行为树映射到潜空间，构造密集奖励、剪枝等，在基准测试中效果显著。
首创TTFA指标！港大团队开源FASTER，让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER，重新审视动作分块策略的反应延迟问题，提出快速动作采样方法。它即插即用，已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新，降低TTFA、提高闭环频率，实验显示能显著提升VLA反应能力。
全球首款AI原生游戏引擎再进化：GTA6再不来，我们就AI一个
GTA 6跳票成梗，其场景常被用于研究。一个多月前全球首个AI原生UGC游戏引擎发布，如今Mirage迭代为更强大的Mirage 2，支持多样场景，与Genie 3有不同优势且已上线，不过仍有技术问题待解决。
JCP | 哈工大（深圳）胡钢团队：三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
亚历山大王首次自曝：Muse Wonder搞砸了，Meta就会直接破产！
本文披露Meta AI负责人亚历山大王的爆料，扎克伯格豪掷千亿美金押注未经验证的Muse Wonder大模型项目，失败Meta将陷入严重财务危机，目前该模型已跻身顶级大模型队列。
Anthropic推演2030年美国经济：AI时代，钱流向了有钱人
本文解读Anthropic最新AI影响经济研究报告，报告从任务层面建模，设置三种AI发展情景，推演2030年美国GDP、就业与收入分配的变化。
视频生成不再「断片」：OneStory给模型装上「选择性记忆」，跨镜头讲故事人物场景始终如一丨CVPR'26
多镜头视频生成挑战大，现有方法有局限。Meta与哥本哈根大学研究者提出OneStory，为多镜头视频生成建立跨镜头记忆机制，可生成连贯长视频，在复杂叙事中保持一致。
产学研深度融合样本：高校教授携手昇腾，共筑AI算力生态基石｜甲子光年
本文对话华南理工大学陆璐教授，他有丰富业界经验，回归学界后聚焦AI算力平台性能优化。其团队与昇腾合作解决性能挑战，成果用于开源与产品集成。陆璐还对算力生态未来给出战略与实操建议。